[实用新型]一种电动装载机双行走电机驱动系统

说明书

本实用新型属于装载机驱动控制技术领域，具体是一种电动装载机双行走电机驱动系统，其包括前驱动电机、后驱动电机、前驱动电机控制器、后驱动电机控制器和整机控制器；前驱动电机传动连接前驱动桥，后驱动电机驱动连接后驱动桥，前驱动电机和后驱动电机的控制端分别对应连接前驱动电机控制器和后驱动电机控制器；所述前驱动电机控制器和后驱动电机控制器分别与整机控制器连接通信；所述前驱动电机的输出轴与后驱动电机的输出轴之间通过一中间传动轴传动连接。利用本实用新型能够保障电机驱动效率，减小能耗，解决个别工况下车轮打滑、动力不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及装载机驱动控制技术领域，特别是一种电动装载机双行走电机驱动系统。

背景技术

现有的纯电动装载机行走驱动系统主要有三种。一种采用一个行走电机替换原燃油发动机与原燃油车上双变（变矩器变速箱总成）直接组合，该系统技术难度低，但由于变矩器效率较低，这种技术路线的纯电动装载机能耗高，整机续航能力差。一种采用取消变矩器，一个行走电机直接连接带有双输出口的分动箱或专用变速器，这种技术路线较第一种系统安装布置简单、可靠，能耗有所降低。一种行走驱动采用双电机，前后桥电机、前后齿轮箱分别通过传动轴与前后桥相连，这种技术路线可以实现在某些工况下前桥电机或后桥电机成停机状态，降低整机的能耗，提高纯电动装载机的续航能力（如实用新型专利202020217991 .X一种纯电动装载机的传动系统），但当某种工况前轮或后轮打滑时将出现动力不足问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电动装载机双行走电机驱动系统，保障电机驱动效率，减小能耗，解决个别工况下车轮打滑、动力不足的问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种电动装载机双行走电机驱动系统，包括前驱动电机、后驱动电机、前驱动电机控制器、后驱动电机控制器和整机控制器；

前驱动电机传动连接前驱动桥，后驱动电机驱动连接后驱动桥，前驱动电机和后驱动电机的控制端分别对应连接前驱动电机控制器和后驱动电机控制器；所述前驱动电机控制器和后驱动电机控制器分别与整机控制器连接通信；

所述前驱动电机的输出轴与后驱动电机的输出轴之间通过一中间传动轴传动连接。

可选的，所述前驱动电机通过一前桥传动轴传动连接前驱动桥。除此也可直接连接前驱动桥。

可选的，所述后驱动电机通过一后桥传动轴传动连接后驱动桥。除此也可直接连接后驱动桥。

可选的，所述整机控制器通过CAN总线分别与前驱动电机控制器和后驱动电机控制器连接通信。

可选的，所述整机控制器向前驱动电机控制器和后驱动电机控制器传输的信号包括：电机启动信号和/或需求扭矩信号，以及电机停止信号。

可选的，电动装载机双行走电机驱动系统还包括对应前驱动电机/前轮，和后驱动电机/后轮分别设置的转速传感器，各转速传感器将转速信号传输至整机控制器。该设计可使得系统能够支持：整机控制器根据驱动电机或车轮的转速判断实时工况，从而改变对前后驱动电机的需求扭矩分配，以适应实时工况，在减少能量损失的基础上提升综合能量转换效率。

具体的，转速传感器可采用旋转变压器，前驱动电机和后驱动电机上分别安装一旋转变压器，旋转变压器的信号输出端连接相应的前驱动电机或后驱动电机，从而通过前驱动电机或后驱动电机，将转速信号传输至控制器。

具体的，电动装载机前轮与后轮同时着地时，前驱动电机与后驱动电机同时输出扭矩以驱动装载机行走。所输出的扭矩大小可由整机控制器分配，可相同或不同。

具体的，电动装载机的前/后轮抓地力不足时，前/后驱动电机通过中间传动轴、后/前驱动电机和后/前驱动桥，把因前/后轮抓地力不足导致的动力损失补偿至后/前轮。此时装载机前后轮总输出扭矩不会因其中一侧车轮抓地力不足而减小。