[实用新型]一种桁架机器人组装用多方位旋转定位平台

说明书

本实用新型公开了一种桁架机器人组装用多方位旋转定位平台，包括底座、转动座、支撑筒、伺服电机、储油腔以及降噪筒，所述底座内中部开设有连接腔，连接腔内活动安装有转动柱，转动柱的顶端向上穿出底座的上端面并固定有转动座，所述转动座的下端面中部与转动柱的顶端固定连接，转动座的下端面还固定有支撑筒，支撑筒的中部供转动柱穿过，支撑筒的下端面呈环形等距开设有多个嵌合槽，嵌合槽内安装有滚珠，且每个嵌合槽的上方均设置有储油腔。该桁架机器人组装用多方位旋转定位平台，能够减弱转动座转动时的摩擦力，保证了该平台的正常使用，且能够在使用时进行降噪处理，方便车间工作人员的正常交流，并有利于工作人员的听力健康。

技术领域

本实用新型属于机器人组装平台技术领域，具体涉及一种桁架机器人组装用多方位旋转定位平台。

背景技术

桁架机器人是一种在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。而桁架机器人在现有技术中大都是通过多个立柱、横梁等组成，在一定空间直角坐标XYZ内，按固定程序移动，导致此种方式的桁架机器人操作范围仅在横梁的两端之间，为了方便使用，部分桁架式机器人在组装时，还会安装对应的旋转定位平台。

目前，常规的旋转定位平台与固定底座之间摩擦力较大，造成其转动过程不够顺畅，影响旋转定位平台的正常使用，且现有的旋转定位平台在使用时，会产生噪音，导致车间噪音过大，影响工作人员之间的交流，同时容易导致工人员的听力受损，有害健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人组装用多方位旋转定位平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器人组装用多方位旋转定位平台，包括底座、转动座、支撑筒、伺服电机、储油腔以及降噪筒，所述底座内中部开设有连接腔，连接腔内活动安装有转动柱，转动柱的顶端向上穿出底座的上端面并固定有转动座，所述转动座的下端面中部与转动柱的顶端固定连接，转动座的下端面还固定有支撑筒，支撑筒的中部供转动柱穿过，支撑筒的下端面呈环形等距开设有多个嵌合槽，嵌合槽内安装有滚珠，且每个嵌合槽的上方均设置有储油腔，储油腔开设于支撑筒内，储油腔的底端开设有与嵌合槽顶部连通的通槽，储油腔内底部固定有滤网，滤网的上端面铺设有储油海绵，储油海绵的上端面抵接有压板，压板的上端面固定有抵压弹簧，抵压弹簧远离压板的一端固定于储油腔内顶部，且所述底座上端面开设有与支撑筒下端面配合的转动槽；

所述支撑筒与转动柱之间设置有降噪筒，降噪筒包括筒体以及安装槽，筒体套于转动柱的外侧，且筒体的顶端固定于转动座的下端面，筒体的内壁上呈环形开设有安装槽，安装槽内铺设有降噪海绵，安装槽的环形槽口处安装有固定网。

优选的，所述压板上开设有多个细孔，且所述储油腔的顶端一侧开设有注油通孔，注油通孔内螺纹安装有密封螺栓，密封螺栓的螺母置于支撑筒的外缘面上对应开设的供螺母适配的孔内，且密封螺栓的螺母朝向支撑筒的一侧安装有环形密封垫圈。

优选的，所述转动柱置于连接腔内的一段上构造有第一齿轮，第一齿轮的一侧配合有第二齿轮，第二齿轮远离第一齿轮的一侧连接有驱动轴，驱动轴穿出底座外并连接有伺服电机，所述伺服电机固定于底座的外侧壁上。

优选的，所述转动柱的中部套有减磨轴承，减磨轴承的顶端位于筒体内部，且减磨轴承下端的外缘面与底座上开设的供第一齿轮穿过的通口固定连接。

优选的，所述滚珠的外缘面延伸出嵌合槽外，且嵌合槽置于转动槽内，滚珠延伸出嵌合槽外的外缘面与转动槽的槽底抵接。