[实用新型]一种装配机的搬运机构

说明书

本实用新型公开一种装配机的搬运机构，包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，第一配件振动盘连接有第一分料机构，第二配件振动盘连接有第二分料机构，第二分料机构与中转分料机构之间连接有分料气管，搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，搬运架的一端上安装有搬运电机，搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮，搬运同步轮上传动连接有搬运同步带，取料治具的一侧与搬运同步带固定连接，取料治具横向移动在搬运架上，取料治具的下端安装有若干取料吸盘。该装配机的搬运机构能够将两种配件安装在机箱上，并且采用机械传输方式将机箱搬运，整个过程顺畅有序，减少手动操作，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装配的技术领域，尤其涉及一种装配机的搬运机构。

背景技术

装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

在进行服务器机箱的装配时，最后的操作中需要将两种不同配件安装到机箱上，同时需要手动将机箱搬下装配机，导致工人负担过重，并且最后的装配与搬运效率低下。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种装配机的搬运机构，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种装配机的搬运机构，包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，所述第一配件振动盘与所述第二配件振动盘均位于所述搬运架的一侧，所述第一配件振动盘连接有第一分料机构，所述第二配件振动盘连接有第二分料机构，所述第二分料机构与所述中转分料机构之间连接有分料气管，所述搬运机械手安装在所述搬运架上，所述搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，所述搬运架的一端上安装有搬运电机，所述搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮，所述搬运同步轮上传动连接有搬运同步带，所述取料治具的一侧与所述搬运同步带固定连接，所述取料治具横向移动在所述搬运架上，所述取料治具的下端安装有若干取料吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述搬运架的一侧设置有压料机架，所述压料机架上安装有配件压料气缸，所述配件压料气缸的驱动端竖直向下并且连接有配件压料块。

作为一种优选的技术方案，所述搬运架上安装有搬运光轴，所述取料治具上安装有取料直线轴承，所述取料直线轴承滑动连接在所述搬运光轴上。

作为一种优选的技术方案，所述第一分料机构上设置有分料摆动气缸，所述分料摆动气缸的驱动端上连接有分料抓取气缸，所述分料抓取气缸的驱动端上安装有分料抓取杆。

作为一种优选的技术方案，所述搬运机械手的驱动端上安装有机械手竖直气缸，所述第一配件夹爪和所述第二配件夹爪均安装在所述机械手竖直气缸上。

本实用新型的有益效果为：提供一种装配机的搬运机构，该装配机的搬运机构能够将两种配件安装在机箱上，并且采用机械传输方式将机箱搬运，整个过程顺畅有序，减少手动操作，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种装配机的搬运机构的第一整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种装配机的搬运机构的第二整体结构示意图；

图3为实施例所述的一种装配机的搬运机构的第三整体结构示意图；

图4为实施例所述的一种装配机的搬运机构的局部结构示意图。

图1至图4中：