[实用新型]一种装配机的搬运机构

权利要求书

1.一种装配机的搬运机构，其特征在于，包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，所述第一配件振动盘与所述第二配件振动盘均位于所述搬运架的一侧，所述第一配件振动盘连接有第一分料机构，所述第二配件振动盘连接有第二分料机构，所述第二分料机构与所述中转分料机构之间连接有分料气管，所述搬运机械手安装在所述搬运架上，所述搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，所述搬运架的一端上安装有搬运电机，所述搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮，所述搬运同步轮上传动连接有搬运同步带，所述取料治具的一侧与所述搬运同步带固定连接，所述取料治具横向移动在所述搬运架上，所述取料治具的下端安装有若干取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于，所述搬运架的一侧设置有压料机架，所述压料机架上安装有配件压料气缸，所述配件压料气缸的驱动端竖直向下并且连接有配件压料块。

3.根据权利要求1所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于，所述搬运架上安装有搬运光轴，所述取料治具上安装有取料直线轴承，所述取料直线轴承滑动连接在所述搬运光轴上。

4.根据权利要求1所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于，所述第一分料机构上设置有分料摆动气缸，所述分料摆动气缸的驱动端上连接有分料抓取气缸，所述分料抓取气缸的驱动端上安装有分料抓取杆。

5.根据权利要求1所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于，所述搬运机械手的驱动端上安装有机械手竖直气缸，所述第一配件夹爪和所述第二配件夹爪均安装在所述机械手竖直气缸上。