[实用新型]一种用于木板开料设备的上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于木板开料设备的上下料机械手，包括切割台，所述升降筒的侧端面固定安装有固定杆，所述固定杆的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有电动推杆，所述限位滑槽的内侧滑动连接有夹持块，所述夹持块的内侧螺纹连接有锁紧螺杆，所述电动推杆的一端固定连接有钢缆，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过控制电动推杆可以快速的对木板进行夹紧和松放，简单快捷，提高木板固定拆卸效率，从而进一步提高工作效率，并且通过松紧锁紧螺杆可以快速的对不同长度的木板进行快速的固定，提高了设备的使用范围，操作简单步骤较少提升木板裁切效率，并且采用机械臂可以有效防止木板在切割时偏移位置。

技术领域

本实用新型涉及木料开料设备技术领域，具体为一种用于木板开料设备的上下料机械手。

背景技术

木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织，向内发展出木材尽管当今世界已发展生产了多种新型建筑结构材料和装饰材料，但由于木材具有其独特的优良特性，木质饰面给人以一种特殊的优美观感，这是其他装饰材料无法与之相比的，木材在加工成各种器具时需要进行开料，木板开料就是根据使用的图纸尺寸，把厂家生产的统一规格的大木板切开分割成符合实际使用尺寸；

但是现有开料技术多是通过人工进行上下料，在开料时会有大量废屑飞溅，会对操作工人的健康造成伤害，人们距离电锯较近非常危险，并且人工上下料难以保证木料被切割时不发生偏移，浪费时间工作效率较低，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于木板开料设备的上下料机械手以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于木板开料设备的上下料机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的现有开料技术多是通过人工进行上下料，在开料时会有大量废屑飞溅，会对操作工人的健康造成伤害，人们距离电锯较近非常危险，并且人工上下料难以保证木料被切割时不发生偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于木板开料设备的上下料机械手，包括切割台，所述切割台的顶端中部位置处开设有切割刃，所述切割台的底端一侧位置处固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的顶端滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶端内侧位置处固定连接有电动机，所述电动机的顶端固定连接有转动台，所述转动台的顶端固定安装有升降筒，所述升降筒的内侧开设有滑动槽；

所述升降筒的侧端面固定安装有固定杆，所述固定杆的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有电动推杆，所述固定杆的一端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的顶端贯穿开设有限位滑槽，所述夹持杆的内侧中部位置处开设有滑动孔，所述限位滑槽的内侧位于滑动孔两侧位置处固定连接有滑轮，所述限位滑槽的内侧滑动连接有夹持块，所述夹持块的侧端面中部位置处开设有钢缆孔，所述夹持块的内侧螺纹连接有锁紧螺杆，所述电动推杆的一端固定连接有钢缆。

优选的，所述夹持杆的内侧与夹持块对应位置处开设有横向滑槽，所述夹持块与夹持杆之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述夹持块的内侧与锁紧螺杆对应位置处卡死和有螺纹孔，所述钢缆孔与螺纹孔相连通，所述钢缆的一端与电动推杆的伸缩端相连，钢缆的另一端通过锁紧螺杆与夹持块的内侧相连接。

优选的，所述滑动座的内侧与电动机对应位置处开设有电机安装孔，所述电动机和电动滑轨的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述升降筒的一侧端面开设有升降槽，所述升降筒的顶端内侧滑动连接有升降杆，所述升降筒的两侧边端均等距开设有定位孔，所述定位孔的内侧螺纹连接有定位螺杆，所述升降杆的底端固定连接有定位滑块，所述定位滑块的两侧边端转动连接有滑动轮。

优选的，所述升降筒的顶端与升降杆对应位置处开设有升降孔，所述固定杆安装在定位滑块的一侧端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：