[实用新型]一种用于木板开料设备的上下料机械手

权利要求书

1.一种用于木板开料设备的上下料机械手，包括切割台(1)，其特征在于：所述切割台(1)的顶端中部位置处开设有切割刃(2)，所述切割台(1)的底端一侧位置处固定安装有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的顶端滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)的顶端内侧位置处固定连接有电动机(5)，所述电动机(5)的顶端固定连接有转动台(6)，所述转动台(6)的顶端固定安装有升降筒(7)，所述升降筒(7)的内侧开设有滑动槽(8)；

所述升降筒(7)的侧端面固定安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)的内侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内侧安装有电动推杆(11)，所述固定杆(9)的一端固定连接有夹持杆(12)，所述夹持杆(12)的顶端贯穿开设有限位滑槽(13)，所述夹持杆(12)的内侧中部位置处开设有滑动孔(14)，所述限位滑槽(13)的内侧位于滑动孔(14)两侧位置处固定连接有滑轮(15)，所述限位滑槽(13)的内侧滑动连接有夹持块(16)，所述夹持块(16)的侧端面中部位置处开设有钢缆孔(17)，所述夹持块(16)的内侧螺纹连接有锁紧螺杆(18)，所述电动推杆(11)的一端固定连接有钢缆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述夹持杆(12)的内侧与夹持块(16)对应位置处开设有横向滑槽，所述夹持块(16)与夹持杆(12)之间固定连接有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述夹持块(16)的内侧与锁紧螺杆(18)对应位置处卡死和有螺纹孔，所述钢缆孔(17)与螺纹孔相连通，所述钢缆(19)的一端与电动推杆(11)的伸缩端相连，钢缆(19)的另一端通过锁紧螺杆(18)与夹持块(16)的内侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述滑动座(4)的内侧与电动机(5)对应位置处开设有电机安装孔，所述电动机(5)、电动推杆(11)和电动滑轨(3)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述升降筒(7)的一侧端面开设有升降槽(20)，所述升降筒(7)的顶端内侧滑动连接有升降杆(21)，所述升降筒(7)的两侧边端均等距开设有定位孔(22)，所述定位孔(22)的内侧螺纹连接有定位螺杆(23)，所述升降杆(21)的底端固定连接有定位滑块(24)，所述定位滑块(24)的两侧边端转动连接有滑动轮(25)。

6.根据权利要求5所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述升降筒(7)的顶端与升降杆(21)对应位置处开设有升降孔，所述固定杆(9)安装在定位滑块(24)的一侧端面。