[实用新型]一种无人机河流取样测量装置

说明书

本实用新型提供一种无人机河流取样测量装置，包括作为承载和供电平台的无人机，收集复合电极测得电位信号的io模块，还有无线传输的gprs模块以及采集河流水样的水箱配套装置。其中水箱配套装置有小水箱、电极、排污电磁阀、卷管器、搅拌机、吸水泵、过滤器、喇叭口。本实用新型主要是解决现有河流水质检测中所存在的自动化程度低，信息分享不及时，取得水样还需要送到实验室，不符合当今信息化网络化的趋势。现场测得的水质数据可以通过无线模块直接上传web，访问者可以随时查询各个地点的水质数据，并通过历史记录为河流长时间的水质监测改造助力。

技术领域

本实用新型属于环保技术领域，具体涉及一种无人机河流取样测量装置。

背景技术

随着我国经济的发展，国家越来越重视对环境的保护。对于河流水质的检测，是对河流整治效果监测的重要一环。传统的检测方法是将河边样水取样到实验室中测得参数。这种测量方法时间较长，岸边的样水也没有代表性，测得的数据也无法通过平台共享。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种无人机河流取样测量装置，能够快速准确地测量水质参数。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机河流取样测量装置，包括作为承载和供电平台的无人机，以及搭载在所述无人机上的IO模块、无线传输模块和水箱配套装置；所述水箱配套装置包括水箱、吸水泵、水管、电极，吸水泵的进水口连接水管，出水口连接水箱的进水口；电极设置于水箱内，用于检测水箱内水样的水质参数；电极、吸水泵和无线传输模块电性连接IO模块。

进一步的，所述水管上设有卷管器，卷管器电性连接IO模块。

进一步的，所述水管的一端设有取样管喇叭口。

进一步的，所述水箱内设有搅拌机，搅拌机电性连接IO模块。

进一步的，所述水箱底部设有排水口，排水口连接的排水管上设有排污阀，排污阀电性连接IO模块。

进一步的，所述水管内设有过滤器。

进一步的，所述水箱内设有干接点浮球开关，所述干接点浮球开关提供干接点信号，接入IO模块作为水位信号量，浮子设置在水箱中。浮子接触水样后，干接点浮球开关联锁吸水泵电动回路水位常闭信号，控制吸水泵停止抽水。

进一步的，所述电极为复合测量电极，能够检测水样的温度、ph、电导、orp、溶氧等信号，所测得参数通过电位信号传输给IO模块输入单元。电极具有RS485接口，采用标准Modbus通讯协议。

进一步的，卷管器和吸水泵通过支架固定在不锈钢水箱上。

进一步的，排污阀、吸水泵、卷管器启停指令由IO模块输出单元控制。所述参数信息通过无线通讯模块传输给岸边操控人员，操作人员可以及时得知关于水质检测的温度、ph、电导、orp、溶氧等信号。所有操作指令也可以反向下达给IO模块。所测得的信号通过无线模块可以上传网络平台，任何关心水质的公众，都可以通过web发布的网络平台得到关于河流取样地点、取样时间、取样水质的信息。

进一步的，IO模块包括嵌入式控制器、RS485接口电路以及分别与所述嵌入式控制器连接的若干路信号输出电路，配置为8继电器输出，采用RS485接口，标准Modbus协议，DC24V供电。

进一步的，吸水泵有一个输出(启停控制)的干接点信号。

有益效果：本实用新型主要是解决现有河流水质检测中所存在的自动化程度低，信息分享不及时，取得水样还需要送到实验室，不符合当今信息化网络化的趋势。现场测得的水质数据可以通过无线模块直接上传web，访问者可以随时查询各个地点的水质数据，并通过历史记录为河流长时间的水质监测改造助力。

附图说明