[实用新型]一种在杆件端部套设橡胶套的组装机构

说明书

本公开提出一种在杆件端部套设橡胶套的组装机构，包括：第一夹持组件，被配置为从内表面撑开橡胶套，并使橡胶套的开口方向朝向于设定方向；第二夹持组件，被配置为从外周夹紧杆件，并使杆件的长度方向平行于设定方向；其中，第一夹持组件和第二夹持组件沿设定方向可相向地靠近，以使杆件沿设定方向伸入至橡胶套的开口内部；组装机构还包括：第三夹持组件，被配置为在杆件沿设定方向伸入至橡胶套的开口内部时，从垂直于设定方向的平面上间隔着橡胶套地夹紧杆件，以使第一夹持组件在复位时从橡胶套的内表面脱开。本公开实施例能够实现在杆件端部套设橡胶套的自动化操作，提高装配效率的同时，使装配产品的质量更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及厨电设备的组装领域，尤其涉及一种在杆件端部套设橡胶套的组装机构。

背景技术

在厨电设备的组装领域，经常遇到在杆件端部套设橡胶套的需求。以普通水杯调节杆的组装过程为例，目前的组装过程较为依赖人工，在装配过程中，需要依靠人工使橡胶套维持撑开的状态，然后将调节杆塞入橡胶套中完成装配。这一装配过程依赖于人工手指发力将橡胶套撑开，效率低下且费时费力。此外，对于不同的装配人员而言，手指力度的差异还会影响橡胶套的撑开程度，进而影响到调节杆的塞入深度，使水平调节杆的装配精度在不同批次间不够稳定。

针对于此，相关的组装过程引入了夹钳装置，用以撑开橡胶套，从而解决橡胶套难以撑开的问题。但是夹钳装置对橡胶套的撑开还是依赖于人工施力，并且，要维持橡胶套的撑开状态需要操作人员持续发力，因此单独引入夹钳装置仍然难以解放操作人员的双手，无法解决装配效率低下且装配精度不够稳定的问题。

实用新型内容

鉴于此，本公开实施例提供一种在杆件端部套设橡胶套的组装机构，能够实现在杆件端部套设橡胶套的自动化操作，提高装配效率的同时，使装配产品的质量更加稳定。

在本公开的一个方面，提供一种在杆件端部套设橡胶套的组装机构，包括：

第一夹持组件，被配置为从内表面撑开所述橡胶套，并使所述橡胶套的开口方向朝向于设定方向；

第二夹持组件，被配置为从外周夹紧所述杆件，并使所述杆件的长度方向平行于所述设定方向；

其中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿所述设定方向可相向地靠近，以使所述杆件沿所述设定方向伸入至所述橡胶套的开口内部；

所述组装机构还包括：

第三夹持组件，被配置为在所述杆件沿所述设定方向伸入至所述橡胶套的开口内部时，从垂直于所述设定方向的平面上间隔着所述橡胶套地夹紧所述杆件，以使所述第一夹持组件在复位时从所述橡胶套的内表面脱开。

在一些实施例中，所述第一夹持组件包括：

第一气动手指，包括壳体和从所述壳体伸出的至少两个夹爪，并且至少两个所述夹爪的端部间距可调；以及

橡胶套撑开块，固定设置于所述夹爪的端部，并在所述橡胶套被撑开的过程中贴设于所述橡胶套的内表面，从而在所述第一气动手指的至少两个夹爪的端部间距扩大时，向所述橡胶套传递所述第一气动手指的撑开力。

在一些实施例中，所述第一夹持组件还包括：

第一固定座；

第一滑台气缸，第一端固定设置于所述第一固定座，第二端相对于第一端沿所述设定方向可伸缩；以及

第一连接块，固定设置于所述第一滑台气缸的第二端，用于固定设置所述第一气动手指的壳体。

在一些实施例中，所述第二夹持组件包括：

第二气动手指，包括壳体和从所述壳体伸出的至少两个夹爪，并且至少两个所述夹爪的端部间距可调；以及