[实用新型]一种在杆件端部套设橡胶套的组装机构

权利要求书

1.一种在杆件端部套设橡胶套的组装机构，其特征在于，包括：

第一夹持组件(1)，被配置为从内表面撑开所述橡胶套，并使所述橡胶套的开口方向朝向于设定方向；

第二夹持组件(2)，被配置为从外周夹紧所述杆件，并使所述杆件的长度方向平行于所述设定方向；

其中，所述第一夹持组件(1)和所述第二夹持组件(2)沿所述设定方向可相向地靠近，以使所述杆件沿所述设定方向伸入至所述橡胶套的开口内部；

所述组装机构还包括：

第三夹持组件(3)，被配置为在所述杆件沿所述设定方向伸入至所述橡胶套的开口内部时，从垂直于所述设定方向的平面上间隔着所述橡胶套地夹紧所述杆件，以使所述第一夹持组件(1)在复位时从所述橡胶套的内表面脱开。

2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第一夹持组件(1)包括：

第一气动手指(11)，包括壳体和从所述壳体伸出的至少两个夹爪，并且至少两个所述夹爪的端部间距可调；以及

橡胶套撑开块(12)，固定设置于所述夹爪的端部，并在所述橡胶套被撑开的过程中贴设于所述橡胶套的内表面，从而在所述第一气动手指(11)的至少两个夹爪的端部间距扩大时，向所述橡胶套传递所述第一气动手指(11)的撑开力。

3.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述第一夹持组件(1)还包括：

第一固定座(13)；

第一滑台气缸(14)，第一端固定设置于所述第一固定座(13)，第二端相对于第一端沿所述设定方向可伸缩；以及

第一连接块(15)，固定设置于所述第一滑台气缸(14)的第二端，用于固定设置所述第一气动手指(11)的壳体。

4.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第二夹持组件(2)包括：

第二气动手指(21)，包括壳体和从所述壳体伸出的至少两个夹爪，并且至少两个所述夹爪的端部间距可调；以及

杆件夹紧块(22)，固定设置于所述夹爪的端部，并在所述杆件被夹紧时贴设于所述杆件的外表面，用以传递所述第二气动手指(21)的至少两个夹爪对所述杆件的夹紧力。

5.根据权利要求4所述的组装机构，其特征在于，所述第二夹持组件(2)还包括：

第二固定座(23)；

第二滑台气缸(24)，第一端固定设置于所述第二固定座(23)，第二端相对于第一端沿所述设定方向可伸缩；以及

第二连接块(25)，固定设置于所述第二滑台气缸(24)的第二端，用于固定设置所述第二气动手指(21)的壳体。

6.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述第三夹持组件(3)包括：

第三固定座(31)；

夹持气缸(32)，固定设置于所述第三固定座(31)，且夹紧方向垂直于所述设定方向；以及

对置夹紧结构(33)，被配置为由所述夹持气缸(32)所驱动，在所述杆件伸入至所述橡胶套的开口位置处，沿所述夹持气缸(32)的夹紧方向对所述橡胶套和所述杆件进行夹紧。

7.根据权利要求6所述的组装机构，其特征在于，所述夹持气缸(32)的夹紧方向垂直于所述第二夹持组件(2)对所述杆件的夹紧方向，且所述夹持气缸(32)的夹紧方向与所述第二夹持组件(2)对所述杆件的夹紧方向均垂直于所述设定方向。

8.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，还包括：

电控箱(4)，通信连接于所述第一夹持组件(1)、所述第二夹持组件(2)和所述第三夹持组件(3)，并被配置为以设定顺序控制所述第一夹持组件(1)、所述第二夹持组件(2)和所述第三夹持组件(3)的动作先后。