[实用新型]一种模块化功能的机器人运动底座

权利要求书

1.一种模块化功能的机器人运动底座，包括上底座（1）、下底盘（2）、外拆件（3）、探测组件（4），其特征在于，所述上底座（1）与下底盘（2）连接；所述上底座（1）外表面设有外拆件（3）螺钉连接；所述上底座（1）与探测组件（4）连接；所述下底盘（2）外表面设有外拆件（3）螺钉连接；所述下底盘（2）与探测组件（4）连接；所述上底座（1）设有外接件（101）；所述下底盘（2）设有车轮（201）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化功能的机器人运动底座，其特征在于，所述上底座（1）与下底盘（2）螺钉连接；所述上底座（1）外表面设有灯带卡槽（102），且灯带卡槽（102）设在下底盘（2）上方；所述上底座（1）左右两侧与挡盖（103）螺钉连接；所述挡盖（103）设有灯带卡槽（102）。

3.根据权利要求1所述的一种模块化功能的机器人运动底座，其特征在于，所述外接件（101）与上底座（1）螺钉连接，且外接件（101）设在上底座（1）顶部；所述外接件（101）设有套槽，且套槽内设有外接锁扣（101-1）。

4.根据权利要求1所述的一种模块化功能的机器人运动底座，其特征在于，所述上底座（1）具有前外壳（104），且前外壳（104）与后外壳（105）螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化功能的机器人运动底座，其特征在于，所述前外壳（104）设有探测槽（104-1），且探测槽（104-1）两侧开口的角度为120°；所述探测槽（104-1）设有雷达探测器（401），且雷达探测器（401）设在探测槽（104-1）两侧120°开口的中心角点；所述前外壳（104）与外拆件（3）螺钉连接；所述外拆件（3）与超声波探测器（402）螺钉连接，且外拆件（3）设在探测槽（104-1）下方。

6.根据权利要求4所述的一种模块化功能的机器人运动底座，其特征在于，所述后外壳（105）设有急停槽（105-1），且急停槽（105-1）内设有急停键（105-2）；所述后外壳（105）设有蓄电池槽，且蓄电池槽与槽盖（105-3）螺钉连接；所述后外壳（105）与外拆件（3）螺钉连接，且外拆件（3）与超声波探测器（402）螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化功能的机器人运动底座，其特征在于，所述下底盘（2）设有多个凹槽，且凹槽与外拆件（3）螺钉连接；所述外拆件（3）与超声波探测器（402）螺钉连接；所述下底盘（2）设有方向朝下的斜面（202），且斜面（202）与红外线传感器（403）螺钉连接；所述下底盘（2）设有电源插口（203）。

8.根据权利要求1所述的一种模块化功能的机器人运动底座，其特征在于，所述下底盘（2）设有万向轮（201-1），且万向轮（201-1）设在下底盘（2）前后两端；所述下底盘（2）设有定向轮（201-2），且定向轮（201-2）设在下底盘（2）左右两侧。