[实用新型]一种可长度调节的汽车零部件焊接机器人手臂机架

说明书

本实用新型公开了一种可长度调节的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括安装盘、支撑臂和滑槽，所述安装盘的顶端设置有支撑柱，且支撑柱的顶端设置有旋转柱，所述旋转柱的顶端设置有臂架，所述臂架的一侧设置有臂设备架，且臂设备架的顶端设置有臂线架，所述臂线架的一侧设置有支撑臂。该可长度调节的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有支撑臂，支撑臂通过封闭板与延长架构成卡合结构，当支撑臂和延长架之间进行设备长度调节时，有效的将滑动的封闭板卡合在支撑臂和延长架之间之间的缝隙处，进行长度调节时，预防机器人手臂机架零部件之间存在缝隙，预防汽车零部件焊接过程中，异物进入机器人手臂机架零部件之间。

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂机架技术领域，具体为一种可长度调节的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

背景技术

机器人手臂机架是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，但是汽车零部件焊接机器人手臂机架存在调节缺陷，不利于汽车零部件焊接机器人手臂机架工作。

市场上的机器人手臂机架在使用中，进行长度调节时，机器人手臂机架零部件之间存在缝隙，汽车零部件焊接过程中，异物容易进入机器人手臂机架零部件之间，长度调节时，内部线路磨损严重，容易出现机械故障的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可长度调节的汽车零部件焊接机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人手臂机架在使用中，进行长度调节时，机器人手臂机架零部件之间存在缝隙，汽车零部件焊接过程中，异物容易进入机器人手臂机架零部件之间，长度调节时，内部线路磨损严重，容易出现机械故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可长度调节的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括安装盘、支撑臂和滑槽，所述安装盘的顶端设置有支撑柱，且支撑柱的顶端设置有旋转柱，所述旋转柱的顶端设置有臂架，所述臂架的一侧设置有臂设备架，且臂设备架的顶端设置有臂线架，所述臂线架的一侧设置有支撑臂，且支撑臂的内部上下两侧设置有滑槽，所述支撑臂的外部一侧设置有封闭板，且封闭板的一侧设置有延长架，所述延长架的上下两侧设置有定位栓，且定位栓的内侧设置有焊接架，所述滑槽的一侧设置有套板，且套板的上下两侧设置有卡槽栓。

优选的，所述安装盘与支撑柱之间为固定连接，且支撑柱与旋转柱之间为活动连接。

优选的，所述旋转柱与臂架之间为相贴合，且臂架与臂设备架之间为固定连接。

优选的，所述支撑臂与封闭板之间为活动连接，且支撑臂通过封闭板与延长架构成卡合结构。

优选的，所述延长架与定位栓之间为螺纹连接，且延长架通过定位栓与焊接架构成卡扣结构。

优选的，所述臂设备架包括固定板、橡皮轮和走线槽，所述臂设备架的内壁固定有固定板，且固定板的内部分布有橡皮轮，所述橡皮轮的内侧开设有走线槽。

优选的，所述固定板与橡皮轮之间为活动连接，且固定板通过橡皮轮与走线槽构成传动结构。

优选的，所述滑槽的内部内壁与套板的外部外壁之间紧密贴合，且滑槽通过套板与卡槽栓构成螺纹结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的支撑臂通过封闭板与延长架构成卡合结构，当支撑臂和延长架之间进行设备长度调节时，有效的将滑动的封闭板卡合在支撑臂和延长架之间之间的缝隙处，进行长度调节时，预防机器人手臂机架零部件之间存在缝隙，预防汽车零部件焊接过程中，异物进入机器人手臂机架零部件之间；