[实用新型]一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车

说明书

本实用新型属于激光雷达防护技术领域，公开了一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车。其中，车载激光雷达防护装置，包括封闭罩、防护板和联动机构，封闭罩的顶部设有开孔，激光雷达能够升降以穿过开孔并伸出封闭罩或缩回封闭罩内；联动机构能够控制激光雷达与防护板联动，以选择性地使激光雷达上升的过程中防护板打开开孔，或激光雷达下降过程中防护板关闭开孔。采用这种车载激光雷达防护装置，不仅能够防止激光雷达碰撞破坏，避免激光雷达表面积累灰尘，减缓激光雷达的老化速度，而且具有防盗作用，且自动化程度高，使用方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达防护技术领域，尤其涉及一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车。

背景技术

近年来无人汽车驾驶技术正向着智能化、自动化快速发展，激光雷达等一些先进的传感器在汽车驾驶领域的应用越来越广泛。一般车载激光雷达在使用的过程中，车顶的激光雷达安装在汽车的高点位置。当车顶搭载了激光雷达的车辆行驶在限高路段时，车顶激光雷达所在位置可能会超过限值，此时导致绕路行驶甚至车顶激光雷达与限高杆碰撞被破坏。为了解决这个技术问题，通常为激光雷达配设一个升降驱动如气缸，在通过限高路段时，通过气缸驱动激光雷达下降，以避免激光雷达与限高杆发生碰撞。

采用上述方式虽然解决了激光雷达与限高杆发生碰撞的问题，但激光雷达表面的感知区易老化，长时间露天放置容易积攒灰尘，而且不具备防盗功能，因此通常在不使用时人工在激光雷达外罩设一个保护罩。这样不仅费时费力，还容易因遗忘拿开保护罩导致无人驾驶系统无法正常感知，影响无人驾驶功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车，能够在解决激光雷达与限高杆发生碰撞问题的同时，有效地避免激光雷达表面积攒灰尘、减缓激光雷达的老化速度以及具有防盗的功能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车载激光雷达防护装置，包括：

封闭罩，所述封闭罩的顶部设有开孔，激光雷达能够升降以穿过所述开孔并伸出所述封闭罩或缩回所述封闭罩内；

防护板；

联动机构，所述联动机构能够控制所述激光雷达与所述防护板联动，以选择性地使所述激光雷达上升的过程中所述防护板打开所述开孔，或所述激光雷达下降过程中所述防护板关闭所述开孔。

作为优选，所述防护板与所述封闭罩的内顶壁沿水平方向滑动连接。

作为优选，所述封闭罩内顶壁设有滑槽，所述防护板滑动设置于所述滑槽内。

作为优选，所述联动机构包括第一连杆，所述第一连杆的一端能够相对于所述激光雷达转动，另一端与所述防护板的一端铰接。

作为优选，所述联动机构还包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端能够相对于所述激光雷达转动，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端沿所述第二连杆轴线方向滑动连接，所述第三连杆的另一端与所述防护板的另一端铰接。

作为优选，还包括连接于所述激光雷达的导向组件，所述导向组件能够相对于所述封闭罩升降。

作为优选，所述导向组件包括：

支架，所述支架相对于所述封闭罩固定；

导向杆，所述导向杆与所述支架滑动连接；

连接板，用于支撑所述激光雷达，所述连接板与所述导向杆固定连接。

作为优选，所述连接板上设有连杆，所述连杆一端与所述连接板固定连接，另一端与所述第一连杆铰接。

作为优选，还包括驱动件，所述驱动件的活动部连接于所述激光雷达，用于驱动所述激光雷达升降。