[实用新型]一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车

权利要求书

1.一种车载激光雷达防护装置，其特征在于，包括：

封闭罩(1)，所述封闭罩(1)的顶部设有开孔，激光雷达(6)能够升降以穿过所述开孔并伸出所述封闭罩(1)或缩回所述封闭罩(1)内；

防护板(2)；

联动机构(3)，所述联动机构(3)能够控制所述激光雷达(6)与所述防护板(2)联动，以选择性地使所述激光雷达(6)上升的过程中所述防护板(2)打开所述开孔，或所述激光雷达(6)下降过程中所述防护板(2)关闭所述开孔。

2.根据权利要求1所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述防护板(2)与所述封闭罩(1)的内顶壁沿水平方向滑动连接。

3.根据权利要求2所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述封闭罩(1)内顶壁设有滑槽(11)，所述防护板(2)滑动设置于所述滑槽(11)内。

4.根据权利要求2所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述联动机构(3)包括第一连杆(31)，所述第一连杆(31)的一端能够相对于所述激光雷达(6)转动，另一端与所述防护板(2)的一端铰接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述联动机构(3)还包括第二连杆(32)和第三连杆(33)，所述第二连杆(32)的一端能够相对于所述激光雷达(6)转动，所述第三连杆(33)的一端与所述第二连杆(32)的另一端沿所述第二连杆(32)轴线方向滑动连接，所述第三连杆(33)的另一端与所述防护板(2)的另一端铰接。

6.根据权利要求4所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，还包括连接于所述激光雷达(6)的导向组件(5)，所述导向组件(5)能够相对于所述封闭罩(1)升降。

7.根据权利要求6所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述导向组件(5)包括：

支架(51)，所述支架(51)相对于所述封闭罩(1)固定；

导向杆(52)，所述导向杆(52)与所述支架(51)滑动连接；

连接板(53)，用于支撑所述激光雷达(6)，所述连接板(53)与所述导向杆(52)固定连接。

8.根据权利要求7所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述连接板(53)上设有连杆(531)，所述连杆(531)一端与所述连接板(53)固定连接，另一端与所述第一连杆(31)铰接。

9.根据权利要求1至4任一项所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，还包括驱动件(4)，所述驱动件(4)的活动部连接于所述激光雷达(6)，用于驱动所述激光雷达(6)升降。

10.一种无人驾驶车，其特征在于，包括车体及如权利要求1至9任一项所述的车载激光雷达防护装置，所述车载激光雷达防护装置固定于所述车体的顶部。