[实用新型]一种适用于抓取玻璃瓶的机械手

说明书

本实用新型公开一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，升降部件包括顶板、固定端与顶板的底侧中部固定连接的升降液压缸、顶面中部与升降液压缸的输出端固定连接的升降板、两个底端面分别与升降板的顶面两端固定连接的限位套、两个一端分别与顶板的底侧两端固定连接且另一端分别贯穿两个限位套的一端至内部的限位杆、两个分别外套在两个限位杆的外壁且一端与限位套的内部一端固定连接的弹簧、设置在限位杆的另一端外壁上的限位柱、两个一端与升降板的底侧两端固定连接的连接杆和顶侧两端与两个连接板的另一端固定的横梁，本实用新型可自动识别不同瓶口，放置玻璃瓶时更稳定不易倾倒，并且具有较快的抓速。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种适用于抓取玻璃瓶的机械手。

背景技术

玻璃瓶是食品、医药、化学工业的主要包装容器。它们具有化学稳定性好；易于密封，气密性好，透明，可以从外面观察到盛装物的情况；贮存性能好；表面光洁，便于消毒灭菌；造型美观，装饰丰富多彩；有一定的机械强度，能够承受瓶内压力与运输过程中的外力作用；原料分布广，价格低廉等优点。其缺点是质量大，脆性大，易碎。然而采用薄壁轻量与物理化学钢化的新技术，这些缺点已有显著改善，因而玻璃瓶能够在与塑料、铁听、铁罐的激烈竞争下，产量逐年增加。

在对玻璃瓶进行加工处理，不同设备之间如果采用人工方式进行转移产品，则会大大降低生产效率，为了提高生产效率，会将多个设备串联起来形成流水线，相邻设备之间采用机械手转移产品，这样就大大提高了生产效率，但是现有的机械手抓取瓶口形状有限、抓速慢、放置玻璃瓶不稳定的缺点。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，可自动识别不同瓶口，放置玻璃瓶时更稳定不易倾倒，并且具有较快的抓速。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种适用于抓取玻璃瓶的机械手，其包括：

升降部件，包括顶板、固定端与所述顶板的底侧中部固定连接的升降液压缸、顶面中部与所述升降液压缸的输出端固定连接的升降板、两个底端面分别与所述升降板的顶面两端固定连接的限位套、两个一端分别与所述顶板的底侧两端固定连接且另一端分别贯穿两个所述限位套的一端至内部的限位杆、两个分别外套在两个所述限位杆的外壁且一端与所述限位套的内部一端固定连接的弹簧、设置在所述限位杆的另一端外壁上的限位柱、两个一端与所述升降板的底侧两端固定连接的连接杆和顶侧两端与两个所述连接板的另一端固定的横梁；

抓取部件，包括设置在所述横梁的底端面上的固定架、固定端与所述升降板的底端面固定连接且输出端竖直贯穿所述横梁的抓取液压缸、一端与所述抓取液压缸的输出端固定连接的传动杆、一端与所述固定架的底端中部固定连接的支撑架、两个一端分别与所述传动杆的底部两端活动连接的旋转杆、两个一端分别与两个所述旋转杆的另一端活动连接且中部与两个所述支撑架的底部两端活动连接的夹爪、两个分别设置在两个所述夹爪的内壁上的保护垫和设置在所述夹爪的底端的检测装置。

作为本实用新型所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的一种优选方案，其中，所述限位套的上端设有供所述限位杆贯穿的槽口，所述弹簧的直径大于槽口的直径，所述限位柱的直径大于所述弹簧的直径。

作为本实用新型所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的一种优选方案，其中，所述抓取部件的数量为至少4个，且均匀的设置在所述横梁的底端。

作为本实用新型所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的一种优选方案，其中，所述旋转杆与所述传动杆和所述夹爪的活动连接处均设有限位块，所述夹爪与所述支撑架的连接处设有限位块。

作为本实用新型所述的一种适用于抓取玻璃瓶的机械手的一种优选方案，其中，所述检测装置与控制系统电性连接。