[实用新型]一种用于服务器生产的自动缓存机

说明书

本实用新型公开了一种用于服务器生产的自动缓存机，所述自动缓存机包括机体框体；堆栈托架，所述堆栈托架安装在机体框体内；以及两个托板机械手：进料托板机械手和出料托板机械手，所述进料托板机械手和出料托板机械手均安装在机体框体上，并分别位于堆栈托架的两侧。本实用新型通过设有堆栈托架以及两个托板机械手，进料托板机械手能够自动将放置有拆卸机箱的栈板拿取、移放至堆栈托架上进行缓存，出料托板机械手能够自动将缓存的栈板拿取、移放至柔性栈板线上，以配合成套服务器的组装，从而替代人工进行搬运、临时堆放以及二次搬运至柔性栈板线，进而降低服务器生产的人工成本，以及提高服务器的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及服务器生产的技术领域，特别是涉及一种用于服务器生产的自动缓存机。

背景技术

服务器在生产过程中，需要先利用一拆卸设备对机箱进行拆卸，并将拆卸的机箱置于一栈板上，接着输送至柔性栈板线，在柔性栈板线上依次经过多个安装工位，由工人将各个配件依次安装在机箱内，直至完成成套服务器的组装工作。

通过观察发现，拆卸设备对机箱的拆箱作业简单、速度快，成套服务器的组装工作速度慢，因此，还需至少安排两个工人对已拆卸的机箱进行搬运、临时堆放以及二次搬运至柔性栈板线，显而易见的，人工搬运的方式提高了服务器生产的人工成本，并且，人工搬运的速度慢，也降低了服务器的生产效率。

有鉴于此，本设计人针对上述服务器生产过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于服务器生产的自动缓存机，用于降低服务器生产的人工成本，以及提高服务器的生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于服务器生产的自动缓存机，所述自动缓存机包括机体框体；堆栈托架，所述堆栈托架安装在机体框体内；以及两个托板机械手：进料托板机械手和出料托板机械手，所述进料托板机械手和出料托板机械手均安装在机体框体上，并分别位于堆栈托架的两侧。

所述托板机械手包括横向移动机组，所述横向移动机组安装在机体框体上；竖向移动机组，所述竖向移动机组安装在横向移动机组上；纵向移动机组，所述纵向移动机组安装在竖向移动机组上；以及托板悬臂，所述托板悬臂安装在纵向移动机组上。

所述纵向移动机组包括安装座，所述安装座安装在竖向移动机组上；导轨组件，所述导轨组件安装在安装座上，所述托板悬臂活动配合在导轨组件上；第一传动齿条，所述第一传动齿条安装在托板悬臂的底部；第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在导轨组件上；以及传动齿轮组，所述传动齿轮组转动安装在导轨组件上，所述传动齿轮组与第一伺服电机传动连接，并与第一传动齿条啮合。

所述纵向移动机组还包括第一导轮组，所述托板悬臂上设有第一导轮槽；所述第一导轮组转动安装在导轨组件上，所述托板悬臂通过第一导轮槽活动套接在第一导轮组上。

所述托板悬臂包括内层悬臂，所述内层悬臂活动配合在导轨组件上，所述第一传动齿条安装在内层悬臂的底部；外层悬臂；以及两组连动组件，所述外层悬臂通过两组连动组件活动配合在内层悬臂上，使得内层悬臂移动时带动外层悬臂移动。

两组连动组件均包括固定端子，所述固定端子安装在导轨组件上；连动齿轮，所述连动齿轮转动安装在内层悬臂的一端；连动端子，所述连动端子固定在外层悬臂的一端；以及连动链条，所述连动链条的一端连接至固定端子上，另一端绕过连动齿轮后连接至连动端子上；其中，所述连动齿轮和连动端子分别位于托板悬臂的两端，并且两组连动组件的安装方向相反。