[实用新型]一种用于服务器生产的自动缓存机

权利要求书

1.一种用于服务器生产的自动缓存机，其特征在于：所述自动缓存机包括

机体框体；

堆栈托架，所述堆栈托架安装在机体框体内；

以及两个托板机械手：进料托板机械手和出料托板机械手，所述进料托板机械手和出料托板机械手均安装在机体框体上，并分别位于堆栈托架的两侧。

2.如权利要求1所述的一种用于服务器生产的自动缓存机，其特征在于：所述托板机械手包括

横向移动机组，所述横向移动机组安装在机体框体上；

竖向移动机组，所述竖向移动机组安装在横向移动机组上；

纵向移动机组，所述纵向移动机组安装在竖向移动机组上；

以及托板悬臂，所述托板悬臂安装在纵向移动机组上。

3.如权利要求2所述的一种用于服务器生产的自动缓存机，其特征在于：所述纵向移动机组包括

安装座，所述安装座安装在竖向移动机组上；

导轨组件，所述导轨组件安装在安装座上，所述托板悬臂活动配合在导轨组件上；

第一传动齿条，所述第一传动齿条安装在托板悬臂的底部；

第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在导轨组件上；

以及传动齿轮组，所述传动齿轮组转动安装在导轨组件上，所述传动齿轮组与第一伺服电机传动连接，并与第一传动齿条啮合。

4.如权利要求3所述的一种用于服务器生产的自动缓存机，其特征在于：所述纵向移动机组还包括第一导轮组，所述托板悬臂上设有第一导轮槽；所述第一导轮组转动安装在导轨组件上，所述托板悬臂通过第一导轮槽活动套接在第一导轮组上。

5.如权利要求3所述的一种用于服务器生产的自动缓存机，其特征在于：所述托板悬臂包括

内层悬臂，所述内层悬臂活动配合在导轨组件上，所述第一传动齿条安装在内层悬臂的底部；

外层悬臂；

以及两组连动组件，所述外层悬臂通过两组连动组件活动配合在内层悬臂上，使得内层悬臂移动时带动外层悬臂移动。

6.如权利要求5所述的一种用于服务器生产的自动缓存机，其特征在于：两组连动组件均包括

固定端子，所述固定端子安装在导轨组件上；

连动齿轮，所述连动齿轮转动安装在内层悬臂的一端；

连动端子，所述连动端子固定在外层悬臂的一端；

以及连动链条，所述连动链条的一端连接至固定端子上，另一端绕过连动齿轮后连接至连动端子上；

其中，所述连动齿轮和连动端子分别位于托板悬臂的两端，并且两组连动组件的安装方向相反。

7.如权利要求3所述的一种用于服务器生产的自动缓存机，其特征在于：所述横向移动机组包括

横向导轨，所述横向导轨安装在机体框体上；

第二传动齿条，所述第二传动齿条安装在横向导轨上；

横向滑块，所述横向滑块活动配合在横向导轨上；

第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在横向滑块上，所述第二伺服电机的输出端与第二传动齿条传动连接；

所述竖向移动机组包括

竖向导轨，所述竖向导轨安装在横向滑块上；

第三传动齿条，所述第三传动齿条安装在竖向导轨上；

竖向滑块，所述竖向滑块活动配合在竖向导轨上；

第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在竖向滑块上，所述第三伺服电机的输出端与第三传动齿条传动连接。

8.如权利要求7所述的一种用于服务器生产的自动缓存机，其特征在于：所述托板机械手还包括控制系统，所述控制系统包括

PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机电性连接，用以控制第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；

两个对射传感器，两个对射传感器分别安装在横向导轨的两端，并均与PLC控制器电性连接；

以及两个遮光片，两个遮光片分别安装在横向滑块的两端，并且分别活动穿过两个对射传感器。