[实用新型]一种软体无人机支脚

说明书

本实用新型涉及一种软体无人机支脚，包括安装板、关节轴承、支撑杆、L形支撑座和弹性杆，安装板底部安装有关节轴承，关节轴承内安装有支撑杆，支撑杆下端安装L形支撑座，弹性杆为两根，两根弹性杆两端均设有挂钩，安装板底部安装有两个第一扣环，支撑杆上端外壁安装有两个第二扣环，两根弹性杆上端的挂钩分别与两个第一扣环连接。本实用新型的有益效果是：该种软体无人机支脚，使用时，将四个本实用新型的软体无人机支脚安装在软体无人机底部四个角上，当L形支撑座撞击到障碍物时，支撑杆摆动，通过第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆配合可减小软体无人机受到的冲击，使软体无人机在飞行过程中更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及软体无人机技术领域，尤其涉及一种软体无人机支脚。

背景技术

软体无人机是没有硬质骨架的无人机，由气囊充气成型，与传统无人机相比载荷能力强，续航能力高，可做超低速超低空飞行，具有良好的弹性，耐撞击而不受损坏，可用于航拍、航测、遥感等用途。软体无人机在进行特种作业时往往需要贴近低处飞行，其支脚在前进或后退过程中经常出现磕碰到障碍物的情况，容易导致飞行中的软体无人机出现稳定性的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软体无人机支脚,解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种软体无人机支脚，包括安装板、关节轴承、支撑杆、L形支撑座和弹性杆，所述安装板底部安装有所述关节轴承，所述关节轴承内安装有支撑杆，所述支撑杆下端安装所述L形支撑座，所述弹性杆为两根，两根所述弹性杆两端均设有挂钩，所述安装板底部安装有两个第一扣环，所述支撑杆上端外壁安装有两个第二扣环，两根所述弹性杆上端的所述挂钩分别与两个所述第一扣环连接，两根所述弹性杆下端的所述挂钩分别与两个所述第二扣环连接，两根所述弹性杆相互垂直。

本实用新型的有益效果是：该种软体无人机支脚，使用时，将四个本实用新型的软体无人机支脚安装在软体无人机底部四个角上，当L形支撑座撞击到障碍物时，支撑杆摆动，通过第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆配合可减小软体无人机受到的冲击，使软体无人机在飞行过程中更加稳定。

进一步：所述关节轴承包括关节轴承外圈和关节轴承内圈，所述关节轴承内圈与球形，所述关节轴承外圈内设有与所述关节轴承内圈相配合的球形通孔，所述关节轴承外圈安装在所述安装板底部，所述支撑杆上端设在所述关节轴承内圈内。

上述进一步方案的有益效果是：该种关节轴承结构简单，设计合理，可使支撑杆全方位摆动。

进一步：所述弹性杆包括导向套、导向杆、安装头和弹簧，所述导向杆设在所述导向套内，所述导向套与所述导向杆相反的一端均安装有所述安装头，所述导向套与所述导向杆上套设有所述弹簧，所述弹簧两端分别与两个所述安装头连接，两个所述安装头上均安装有所述挂钩。

上述进一步方案的有益效果是：该种弹性杆结构简单，设计合理，弹性性能好。

进一步：所述导向套靠近所述导向杆的一端设有限位套，所述导向杆为与所述导向套内的一端设有限位块。

上述进一步方案的有益效果是：通过限位块和限位套配合可防止导向杆脱落导向套。

进一步：所述L形支撑座上套设有海绵套。

上述进一步方案的有益效果是：海绵套可进一步提高支脚的缓冲性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种软体无人机支脚结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型实施例的关节轴承结构示意图；

图4为本实用新型实施例的弹性杆结构示意图；