[实用新型]Tray盘自动换盘装置

说明书

本实用新型公开了Tray盘自动换盘装置，包括机架，机架的上方配置有间歇性旋转的旋转平台，旋转平台上配置有多个中空的卡槽，旋转平台的上方配置有放料仓，旋转平台的的下方配置有回收仓；放料仓与旋转平台之间配置有螺旋分盘机构，螺旋分盘机构能够将Tray从放料仓的底部盘逐一分离出来；从放料仓分离出的Tray能够落入卡槽内；卡槽上相对设置的两个边缘配置均有脱料板，相对设置的两个脱料板能够相互靠近或者彼此远离；Tray能够从卡槽内落入回收仓内。本实用新型取代了人力手动换盘，提高设备包装效率并消除安全隐患，避免了过长的生产流程，简化产品制程，最终实现从原材到产品的完全自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，特别涉及Tray盘自动换盘装置。

背景技术

包装机种类繁多，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、重工业、农业、食品等行业有着相当广泛的应用。

在机械产品以及电子产品的加工中，常常需要对多个尺寸较小的工件进行摆盘码垛打包处理。传统的包装机，对于零件的来料有诸多要求，对人力的依赖性较大，收盘及换盘动作都依靠人工完成，工作效率低，人工成本、时间成本都较高，不利于规模化、产业化发展。

实用新型内容

本实用新型提供了一种Tray盘自动换盘装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了Tray盘自动换盘装置，包括机架，机架的上方配置有间歇性旋转的旋转平台，旋转平台上配置有多个中空的卡槽，旋转平台的上方配置有放料仓，旋转平台的下方配置有回收仓；

放料仓与旋转平台之间配置有螺旋分盘机构，螺旋分盘机构能够将 Tray从放料仓的底部盘逐一分离出来；从放料仓分离出的Tray能够落入卡槽内；

卡槽上相对设置的两个边缘配置均有脱料板，相对设置的两个脱料板能够相互靠近或者彼此远离；Tray能够从卡槽内落入回收仓内。

本实用新型的有益效果在于，取代了人力手动换盘，提高了设备包装效率并消除了人工换盘的安全隐患，避免了过长的生产流程。

多个空的Tray在放料仓内码垛，旋转平台转动，使一个卡槽转动至放料仓的正下方，旋转平台停止转动；通过螺旋分盘机构将Tray从放料仓的底部逐一分离出来，并落入卡槽内；然后旋转平台继续转动，待卡槽移动至上料位点后暂停转动，此时可以通过机械手或者人工方式对卡槽内空的 Tray进行上料摆盘，直至Tray内摆满物料；旋转平台继续转动直至该卡槽抵达回收仓的上方暂停转动；此时，卡槽边缘的脱料板彼此相背运动，卡槽内的Tray以及其内的物料一同落入回收仓内，该卡槽可以承接下一个空的Tray进行上料。如此循环，通过旋转平台作为移载平台可以实现Tray 的自动换盘。将本装置与零件产品的生产流水线相连接，通过机械手进行物料摆盘，提高机械化、自动化水平，最终实现从原材到产品的完全自动化生产。

在一些实施方式中，放料仓包括水平设置的放料板和多个竖直设置的支撑弹片，放料板的中央中空为料盘出口，支撑弹片分布在料盘出口的边缘；支撑弹片的底部末端位于放料板与旋转平台之间；多个Tray码垛在多个支撑弹片之间。

其有益效果在于，多个竖直设置的支撑弹片在料盘出口的周围均匀分散排布，具有支撑Tray的作用，Tray夹在多个支撑弹片之间，可以防止Tray 因重力作用从料盘出口掉落。支撑弹片的底部末端从料盘出口穿过，如此，码垛好的多个空的Tray中，底部的几个Tray位于放料板的下方，便于螺旋分盘机构进行分盘处理。

在一些实施方式中，螺旋分盘机构包括进步电机与多个螺旋体，多个螺旋体与进步电机传动连接；进步电机为螺旋体提供旋转动力。

螺旋体配置有外螺纹，外螺纹的螺距与Tray边缘的厚度相当；螺旋体配置于放料板与旋转平台之间，放料板上配置有多个滑槽，滑槽的长度方向与料盘出口的中心重合；螺旋体的中心嵌设有转轴，转轴的顶端嵌合在滑槽内，并且螺旋体能够沿滑槽滑动。