[实用新型]Tray盘自动换盘装置

权利要求书

1.Tray盘自动换盘装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)的上方配置有间歇性旋转的旋转平台(20)，所述旋转平台(20)上配置有多个中空的卡槽(21)，所述旋转平台(20)的上方配置有放料仓(10)，所述旋转平台(20)的下方配置有回收仓(30)；

所述放料仓(10)与所述旋转平台(20)之间配置有螺旋分盘机构，所述螺旋分盘机构能够将所述Tray从所述放料仓(10)的底部盘逐一分离出来；从所述放料仓(10)分离出的Tray能够落入所述卡槽(21)内；

所述卡槽(21)上相对设置的两个边缘配置均有脱料板(23)，相对设置的两个所述脱料板(23)能够相互靠近或者彼此远离；Tray能够从所述卡槽(21)内落入所述回收仓(30)内。

2.根据权利要求1所述的Tray盘自动换盘装置，其特征在于，所述放料仓(10)包括水平设置的放料板(11)和多个竖直设置的支撑弹片(12)，所述放料板(11)的中央中空为料盘出口(13)，所述支撑弹片(12)分布在所述料盘出口(13)的边缘；

所述支撑弹片(12)的底部末端位于所述放料板(11)与所述旋转平台(20)之间；多个所述Tray码垛在多个支撑弹片(12)之间。

3.根据权利要求2所述的Tray盘自动换盘装置，其特征在于，所述螺旋分盘机构包括进步电机(41)与多个螺旋体(42)，多个所述螺旋体(42)与所述进步电机(41)传动连接；

所述螺旋体(42)配置有外螺纹，所述外螺纹的螺距与所述Tray边缘的厚度一致；所述螺旋体(42)配置于所述放料板(11)与所述旋转平台(20)之间，所述放料板(11)上配置有多个滑槽(15)，所述滑槽(15)的长度方向与所述料盘出口(13)的中心重合；所述螺旋体(42)的中心嵌设有转轴(43)，所述转轴(43)的顶端嵌合在所述滑槽(15)内，并且所述螺旋体(42)能够沿所述滑槽(15)滑动。

4.根据权利要求3所述的Tray盘自动换盘装置，其特征在于，所述螺旋体(42)与同步轮(51)相连接，多个所述同步轮(51)与所述进步电机(41)的输出端通过同步带(52)传动连接。

5.根据权利要求2所述的Tray盘自动换盘装置，其特征在于，所述旋转平台(20)上配置有成对设置的限位槽(22)，所述限位槽(22)设于所述卡槽(21)上相对设置的两个边缘，所述脱料板(23)设于所述限位槽(22)内；两个相对设置的脱料板(23)能够相向或相反滑动。

6.根据权利要求5所述的Tray盘自动换盘装置，其特征在于，所述限位槽(22)的中部配置有第一插刀孔(63)，所述脱料板(23)的中部配置有第二插刀孔(64)；所述第一插刀孔(63)的尺寸大于所述第二插刀孔(64)的尺寸；

所述料盘出口(13)相对设置的两个边缘均配置有下压气缸(61)，所述下压气缸(61)的输出端配置有楔形插刀(62)，所述插刀(62)的楔形面背向所述卡槽(21)；所述插刀(62)能够同时穿过所述第二插刀孔(64)与所述第一插刀孔(63)。

7.根据权利要求2所述的Tray盘自动换盘装置，其特征在于，所述回收仓(30)包括托板(31)、丝杆(33)和导向柱(32)，所述丝杆(33)与所述导向柱(32)均竖直设置，所述托板(31)水平设置；并且所述托板(31)位于所述放料板(11)的正下方；

所述丝杆(33)与所述导向柱(32)均套接在所述托板(31)的边缘内，所述丝杆(33)转动能够驱动所述托板(31)在竖直方向往返移动。

8.根据权利要求7所述的Tray盘自动换盘装置，其特征在于，所述丝杆(33)的一端套接在同步轮(51)内，所述同步轮(51)通过同步带(52)与单项电机(36)的输出端传动连接。

9.根据权利要求8所述的Tray盘自动换盘装置，其特征在于，所述回收仓(30)还包括限位框架(34)，所述限位框架(34)设于所述旋转平台(20)的下方，所述丝杆(33)与所述导向柱(32)的顶端均与所述限位框架(34)相连接；所述限位框架(34)上还配置有对射传感器(37)。