[实用新型]一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机

说明书

本实用新型公开了一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机，包括电机外壳，所述电机外壳内底部设置有缓冲板，所述连接件之间设置有第一弹簧，所述缓冲板上端设置有安装板，所述缓冲板和安装板之间设置有第三弹簧，所述缓冲板和安装板之间设置有缓冲装置，所述缓冲板和安装板两端均设置有支撑斜板，所述支撑斜板之间设置有第二弹簧，所述安装板上端设置有电机本体，所述电机本体上端设置有多个等间距排列的减震支撑杆。该种带有减震装置的伺服驱动一体化电机可达到多维减震的效果，提高电机的稳定性，减震效果明显。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机。

背景技术

伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，但伺服电机内部的转轴在高速旋转时，对伺服电机的外壳产生一定的振动力，长期使用，会影响外壳的使用寿命，同时振动会通过外壳传递到外部，影响电机的稳定性。为此，我们提出一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机，包括电机外壳，所述电机外壳内底部设置有缓冲板，所述缓冲板和电机外壳底端对称设置有连接件，所述连接件设置有多组且等间距排列，所述连接件之间设置有第一弹簧，所述缓冲板上端设置有安装板，所述缓冲板和安装板之间设置有多组等间距排列的第三弹簧，所述缓冲板和安装板之间设置有缓冲装置，所述缓冲板和安装板两端均设置有支撑斜板，上下相邻的所述支撑斜板之间设置有第二弹簧，所述缓冲板两端的支撑斜板滑动连接在电机外壳内壁上，所述安装板上端设置有电机本体，所述电机本体上端设置有多个等间距排列的减震支撑杆。

优选的，所述缓冲装置包括活塞杆，所述活塞杆上端固定连接在安装板底端中部，所述活塞杆另一端活动插接在减震管内部，所述减震管底端设置有减震箱，所述减震箱两侧对称设置有导气管，所述导气管相互远离的一端设置有缓冲箱，所述导气管内设置有通气板，所述通气板上设置有多个等间距排列的通气孔。

优选的，所述缓冲板两端的支撑斜板侧面固定连接有连接板，所述连接板侧面设置有滚轮，所述滚轮活动卡接在导轨上，所述导轨固定连接在电机外壳内壁上。

优选的，所述减震支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆滑动插接在第二支撑杆内部，所述第一支撑杆下端固定连接在电机本体上端，所述第二支撑杆上端固定连接在电机外壳上端内壁上，所述第二支撑杆内部上端设置有第四弹簧，所述第四弹簧下端抵接在第一支撑杆上端。

优选的，所述电机外壳底端中部设置有多组等间距排列的竖向防滑条，所述电机外壳底端两侧对称设置有多组等间距排列的横向防滑条。

优选的，所述安装板和缓冲板的支撑斜板平行设置，所述第二弹簧垂直于支撑斜板设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种带有减震装置的伺服驱动一体化电机通过缓冲板与电机外壳之间的第一弹簧以及缓冲板和安装板之间的第三弹簧的相互配合，对垂直方向的震动进行双重缓冲，能够有效减震，另外缓冲板和安装板之间的缓冲装置使得减震过程更为柔和，进一步达到减震效果，而且支撑斜板与第二弹簧可对水平方向的震动进行缓冲，达到多维减震的效果，电机本体顶端与电机外壳之间设置有减震支撑杆，防止电机本体和电机外壳发生碰撞，提高电机的稳定性，减震效果明显。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图。