[实用新型]一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机

权利要求书

1.一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机，包括电机外壳(1)，其特征在于：所述电机外壳(1)内底部设置有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)和电机外壳(1)底端对称设置有连接件(2)，所述连接件(2)设置有多组且等间距排列，所述连接件(2)之间设置有第一弹簧(3)，所述缓冲板(4)上端设置有安装板(5)，所述缓冲板(4)和安装板(5)之间设置有多组等间距排列的第三弹簧(8)，所述缓冲板(4)和安装板(5)之间设置有缓冲装置(9)，所述缓冲板(4)和安装板(5)两端均设置有支撑斜板(6)，上下相邻的所述支撑斜板(6)之间设置有第二弹簧(7)，所述缓冲板(4)两端的支撑斜板(6)滑动连接在电机外壳(1)内壁上，所述安装板(5)上端设置有电机本体(18)，所述电机本体(18)上端设置有多个等间距排列的减震支撑杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机，其特征在于：所述缓冲装置(9)包括活塞杆(10)，所述活塞杆(10)上端固定连接在安装板(5)底端中部，所述活塞杆(10)另一端活动插接在减震管(11)内部，所述减震管(11)底端设置有减震箱(12)，所述减震箱(12)两侧对称设置有导气管(13)，所述导气管(13)相互远离的一端设置有缓冲箱(14)，所述导气管(13)内设置有通气板(15)，所述通气板(15)上设置有多个等间距排列的通气孔。

3.根据权利要求1所述的一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机，其特征在于：所述缓冲板(4)两端的支撑斜板(6)侧面固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)侧面设置有滚轮(16)，所述滚轮(16)活动卡接在导轨(17)上，所述导轨(17)固定连接在电机外壳(1)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机，其特征在于：所述减震支撑杆(19)包括第一支撑杆(20)和第二支撑杆(21)，所述第一支撑杆(20)滑动插接在第二支撑杆(21)内部，所述第一支撑杆(20)下端固定连接在电机本体(18)上端，所述第二支撑杆(21)上端固定连接在电机外壳(1)上端内壁上，所述第二支撑杆(21)内部上端设置有第四弹簧(22)，所述第四弹簧(22)下端抵接在第一支撑杆(20)上端。

5.根据权利要求1所述的一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机，其特征在于：所述电机外壳(1)底端中部设置有多组等间距排列的竖向防滑条(23)，所述电机外壳(1)底端两侧对称设置有多组等间距排列的横向防滑条(24)。

6.根据权利要求1所述的一种带有减震装置的伺服驱动一体化电机，其特征在于：所述安装板(5)和缓冲板(4)的支撑斜板(6)平行设置，所述第二弹簧(7)垂直于支撑斜板(6)设置。