[实用新型]车辆全景环视系统和重型卡车

说明书

本实用新型公开涉及一种车辆全景环视系统和重型卡车，其中，车辆全景环视系统，包括：六个摄像头，用于采集车辆周围环境的图像信息；全景环视主机，与六个摄像头、车辆CAN网络连接，用于根据车辆运行工况和图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；显示装置，与全景环视主机连接，用于显示全景环视图像和局部视图。本实用新型实施例的车辆全景环视系统和重型卡车，能弥补视觉盲区，有助于安全驾驶，还能实现智能驾驶辅助。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆全景环视系统和重型卡车。

背景技术

在相关技术中，解决车辆行驶盲区的全景环视系统已逐步在轿车上应用和推广，但是对于盲区更为严重的重型卡车，适用的全景产品资源很少，由于重型卡车整车尺寸大、体积大等结构的特殊性，轿车应用的标准化的全景环视系统无法满足重型卡车需求。且相较于轿车，重型卡车的盲区更为严重，除了本身的盲区和半盲区，重型卡车还有巨大的内轮差。车辆转弯内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差为内轮差，巨大的盲区和内轮差导致重型卡车事故频发。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆全景环视系统，可以弥补视觉盲区，提高驾驶安全性。

本实用新型第二个目的在于提出一种重型卡车。

为了达到上述目的，本实用新型第一方面实施例的车辆全景环视系统，包括：六个摄像头，用于采集车辆周围环境的图像信息；全景环视主机，与六个所述摄像头、车辆CAN网络连接，用于根据车辆运行工况和所述图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；显示装置，与所述全景环视主机连接，用于显示所述全景环视图像和所述局部视图。

根据本实用新型实施例的车辆全景环视系统，采用六个摄像头采集车辆周围环境的图像信息，通过将六个摄像头合理布置在车辆中，能弥补视觉盲区，可以提供更加全面的车辆周围环境图像，有助于安全驾驶。全景环视主机能通过车辆CAN网络获取图像信息和车辆运行工况的信号参数，并能根据用户的不同操作，将采集到的信号参数进行计算，并对获取的图像信息进行处理，合成车辆环境的局部视图和全景环视图像。全景环视主机还能控制显示装置对车辆周围环境图像进行显示，以实现智能辅助驾驶。

在本实用新型的一些实施例中，所述全景环视主机包括：壳体，所述壳体上设置有固定部且内部形成容纳腔；电源模块，设置于所述容纳腔；视频处理模块，设置于所述容纳腔，与每个所述摄像头电连接，用于对所述图像信息进行处理；核心处理模块，设置于所述容纳腔，与所述电源模块、所述视频处理模块电连接，用于根据处理后的图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；辅助MCU模块和CAN收发器，设置于所述容纳腔，所述CAN收发器与所述辅助MCU模块、所述车辆CAN网络连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述全景环视主机还包括以下至少一个：三个线束插座，设置在所述壳体上；SD卡卡槽，设置在所述壳体上；散热部，设置在所述壳体上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：第一固定组件，所述第一固定组件设置在所述车辆的前部；所述第一固定组件包括两个第一支架，六个摄像头中的第一摄像头设置在两个所述第一支架的任意一个支架上，两个所述第一支架相互扣合在所述车辆的遮阳罩支架上，以固定所述第一摄像头。

在本实用新型的一些实施例中，所述的车辆全景环视系统，还包括：第一总成件，所述第一总成件固定于车辆左部，六个摄像头中的第二摄像头和第三摄像头设置在所述第一总成件上，以将所述第二摄像头设置于所述车辆的左前部，将所述第三摄像头设置于所述车辆的左后部。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一总成件包括：第一装饰罩和第二支架，所述第一装饰罩与车辆驾驶室外饰匹配，所述第二摄像头和所述第三摄像头嵌于所述第一装饰罩，所述第二支架用于将所述第一装饰罩固定于车辆的左部。