[实用新型]车辆全景环视系统和重型卡车

权利要求书

1.一种车辆全景环视系统，其特征在于，包括：

六个摄像头，用于采集车辆周围环境的图像信息；

全景环视主机，与六个所述摄像头、车辆CAN网络连接，用于根据车辆运行工况和所述图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；

显示装置，与所述全景环视主机连接，用于显示所述全景环视图像和所述局部视图。

2.根据权利要求1所述的车辆全景环视系统，其特征在于，所述全景环视主机包括：

壳体，所述壳体上设置有固定部且内部形成容纳腔；

电源模块，设置于所述容纳腔；

视频处理模块，设置于所述容纳腔，与每个所述摄像头电连接，用于对所述图像信息进行处理；

核心处理模块，设置于所述容纳腔，与所述电源模块、所述视频处理模块电连接，用于根据处理后的图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；

辅助MCU模块和CAN收发器，设置于所述容纳腔，所述CAN收发器与所述辅助MCU模块、所述车辆CAN网络连接。

3.根据权利要求2所述的车辆全景环视系统，其特征在于，所述全景环视主机还包括以下至少一个：

三个线束插座，设置在所述壳体上；

SD卡卡槽，设置在所述壳体上；

散热部，设置在所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的车辆全景环视系统，其特征在于，还包括：

第一固定组件，所述第一固定组件设置在所述车辆的前部；

所述第一固定组件包括两个第一支架，六个摄像头中的第一摄像头设置在两个所述第一支架的任意一个支架上，两个所述第一支架相互扣合在所述车辆的遮阳罩支架上，以固定所述第一摄像头。

5.根据权利要求1所述的车辆全景环视系统，其特征在于，还包括：

第一总成件，所述第一总成件固定于车辆左部，六个摄像头中的第二摄像头和第三摄像头设置在所述第一总成件上，以将所述第二摄像头设置于所述车辆的左前部，将所述第三摄像头设置于所述车辆的左后部。

6.根据权利要求5所述的车辆全景环视系统，其特征在于，所述第一总成件包括：

第一装饰罩和第二支架，所述第一装饰罩与车辆驾驶室外饰匹配，所述第二摄像头和所述第三摄像头嵌于所述第一装饰罩，所述第二支架用于将所述第一装饰罩固定于车辆的左部。

7.根据权利要求6所述的车辆全景环视系统，其特征在于，还包括：

第二总成件，所述第二总成件固定于车辆右部，六个摄像头中的第四摄像头和第五摄像头设置在所述第一总成件上，以将所述第四摄像头设置于所述车辆的右前部，将所述第五摄像头设置于所述车辆的右后部；

所述第二总成件包括第二装饰罩和第三支架，所述第二装饰罩与车辆驾驶室外饰匹配，所述第四摄像头和所述第五摄像头嵌于所述第二装饰罩，所述第三支架用于将所述第二装饰罩固定于车辆的右部。

8.根据权利要求1所述的车辆全景环视系统，其特征在于，还包括：

第二固定组件，所述第二固定组件设置在车辆的后部；

所述第二固定组件包括第四支架，六个所述摄像头的第六摄像头设置在所述第四支架上。

9.根据权利要求8所述的车辆全景环视系统，其特征在于，所述第二固定组件还包括：

保护壳，所述保护壳设置在所述第四支架上，以保护所述第六摄像头。

10.一种重型卡车，其特征在于，包括车体和权利要求1-9任一项所述的车辆全景环视系统，所述车辆全景环视系统设置在所述车体上。