[实用新型]果林远程监测系统

权利要求书

1.一种果林远程监测系统，其特征在于，其包括：

无线传感节点，其用于提供无线通信；

无人机，其用于拍摄影像；

红外智能球，其可360度旋转地架设于果树上方；

传感器组件，其包括位于同一棵果树土壤的第一湿度传感器和第一温度传感器、位于叶面的第二湿度传感器和第二温度传感器以及架设于果树上方的光照传感器；

控制器，其通过所述无线传感节点分别无线通信连接到所述无人机、所述传感器组件以及所述红外智能球；以及

电源组件，其分别设于上述设备以供电；

其中，所述控制器控制所述无人机实时采集果林任一位置影像；所述控制器分别控制所述第一湿度传感器、所述第二湿度传感器实时采集土壤湿度、叶面湿度；所述控制器分别控制所述第一温度传感器、所述第二温度传感器实时采集土壤温度、叶面温度；所述控制器控制所述红外智能球实时采集单一果树的果树信息；所述控制器控制所述光照传感器实时采集单一果树的光照信息。

2.如权利要求1所述的果林远程监测系统，其特征在于，所述第一湿度传感器和所述第一温度传感器分别包括位于果树土壤不同深度的若干个。

3.如权利要求1所述的果林远程监测系统，其特征在于，所述传感器组件还包括：

PH传感器，其位于果树根部的土壤；

其中，所述控制器通过所述无线传感节点通信连接到所述PH传感器，以控制所述PH传感器实时采集果树土壤PH值。

4.如权利要求1所述的果林远程监测系统，其特征在于，所述果树信息至少包括果树高度影像、茎的分蘖数影像、果树营养状态影像、病虫状态影像。

5.如权利要求1所述的果林远程监测系统，其特征在于，所述光照信息至少包括光照强度、光照时间。

6.如权利要求1所述的果林远程监测系统，其特征在于，所述控制器是MSP430F149型单片机，所述第一湿度传感器是电阻型传感器。