[实用新型]用于驾驶模拟的真车自行走机构

说明书

本实用新型涉及驾驶模拟技术领域，具体涉及一种用于驾驶模拟的真车自行走机构。该真车自行走机构包括底座、转盘、限位结构和转轴组件。转盘通过转向轴承与底座相联接，并相对于底座转动。转盘上设置有一对支撑架。转轴组件固定安装在一对支撑架之间，形成支撑车轮的辊道。限位结构固定安装在转盘上，且位于支撑架的外侧。限位结构的限位板上开设有连接孔。连接孔内设置有防止车轮滚出的连接轴。连接轴的一端与限位板相连，另一端与车轮相连。该机构利用驾驶模拟设备的转向机构通过连接轴向转盘施加旋转力矩，使得转盘相对于底座旋转，实现了在驾驶模拟过程中车轮的原地转向功能，提升了车辆模拟驾驶的真实度。

技术领域

本实用新型涉及驾驶模拟技术领域，具体涉及一种用于驾驶模拟的真车自行走机构。

背景技术

汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车的驾驶操纵动作，获得实车驾驶感觉的仿真系统，具有安全性高、再现性好的特点。利用驾驶模拟器来进行研究或者训练，可方便地模拟各种道路环境、天气状况，从而可以节省资源，具有很高的经济价值。

目前，市面现有的驾驶培训模拟器大多为仿真模拟器，利用虚拟现实系统配合仿真物理系统，使得体验者获得接近驾驶车辆的真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。其中。仿真物理系统通过以真车作为载体，以自由度平台为辅助，模拟刹车或者加速时，车体的左右摇晃、上下颠簸、前俯后仰的各种真实动感效果。但是，在这些模拟器中，大多只是以真车为载体，搭建比较真实的环境，难以模拟出真实的使用功能，尤其是对车辆车轮在原地转向的模拟。

综上所述，在车辆驾驶模拟器中，如何设计一种自行走装置，用以满足模拟汽车原地转向的情形，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，为现有的车辆驾驶模拟器，提供一种自行走装置，在模拟车辆行驶的同时，增加模拟车轮转向的功能，提升车辆模拟驾驶的真实度，提高驾驶培训的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：提出一种用于驾驶模拟的真车自行走机构，包括底座、转盘、限位结构和转轴组件；

所述转盘通过转向轴承与底座相联接，所述转盘具有一旋转轴线，所述转盘绕旋转轴线相对于底座转动，所述转盘的首端的端面上设置有一对支撑架，所述支撑架沿着旋转轴线对称分布，所述支撑架的固定座安装在转盘上；

所述限位结构固定安装在转盘上，且位于支撑架的外侧，所述限位结构的限位板上开设有连接孔，所述连接孔内设置有防止车轮滚出的连接轴，所述连接轴的一端与限位板相连，另一端与车轮相连；

所述转轴组件固定安装在一对支撑架之间，所述转轴组件沿着支撑架的延伸方向排布，形成支撑车轮的辊道。

作为优选，底座的首端的端面上设置有轴承安装座，转向轴承的外圈固定安装在轴承安装座内，转盘的尾端的端面上设置有圆台，圆台与转向轴承的内圈相联接，圆台的轴径与转向轴承的内圈的内径为过盈配合。如此设置,转盘沿着转向轴承的轴线相对于底座转动，利用轴承安装座实现对转向轴承的轴向和径向定位，转向轴承的内圈实现对转盘的尾端轴向和径向定位，便于转盘与底座的安装和拆卸，降低了装配和维修保养时拆卸的难度。

作为优选，转向轴承为钢球式推力轴承，有利于承受来自车架的轴向载荷，进一步提升了驾驶模拟器的安全性，同时提高了转向的稳定性。

作为优选，转轴组件包括转轴和行走滚动轴承，转轴通过一对行走滚动轴承固定安装在支撑架的安装孔内，行走滚动轴承的外圈的轴径与安装孔的内径为过盈配合，转轴的端部与行走滚动轴承的内圈相联接。如此设置，转轴通过滚动轴承与支撑架连接，有利于减少转动过程中的摩擦力，进一步降低噪音。

作为优选，行走滚动轴承为深沟球轴承，能够承载一定的径向载荷，如车身的自重对转轴施加的径向力，有利于降低制造和维护成本。