[实用新型]轴承套圈反挤压脱料位置可变装置

说明书

本实用新型公开了轴承套圈反挤压脱料位置可变装置，本实用新型涉及金属压力加工成形及自动化领域。本实用新型，包括机架、曲柄压力机的上模板及上模板固定的反挤压冲头、下模板及下模板设置的凹模，凹模下是顶料杆，下顶料杆下端抵靠在摆动梁上，摆动梁的一端铰接在机架上，摆动梁的另一端与脱料杆下端连接，脱料杆上部与上模板之间设置定位锁死解锁机构，使得上模板从顶端下移至设定的距离时，上模板与脱料杆锁死。该轴承套圈反挤压脱料位置可变装置，设计卡夹体在上模板下行特定的位置夹持脱料杆直到上模板上行到特定位置再松开脱料杆，来增加机械手夹持料胚的时间，解决了滑块在上死点不等待，机械手有充足的时间，实现夹紧和送料动作的问题。

技术领域

本实用新型是轴承套圈反挤压脱料位置可变装置，涉及金属压力加工成形及自动化领域。

背景技术

利用闭式单点曲柄压力机反挤压成形是制造中小型轴承套圈最常用的加工方法，其工艺路线是：下料—镦粗---反挤压—切底—辗环。下料是在专用的剪切机上实现的，后三个工序镦粗、反挤压和切底通常是在一台曲柄压力机上，通过上下模座和压力机的上滑块和下固定台相连，由2-3个操作工来完成这三个工位的夹料和取料，并传递到下一个工位，这种工艺存在着工作环境差，劳动强度大，安全系数低等因素。因此锻造企业很难招到操作工，尤其是年轻的操作工更难招聘，从而影响企业发展。科学技术日新月异，锻造自动化是当今科技发展的必然趋势，三次元步进梁机械手最适合这种三工位自动化操做。

以中间反挤压工序为例，滑块在上死点（0°位置），操作工将第一工序镦粗完成的饼坯放入反挤压工位，此时下顶料杆的上平面和凹模的上平面重合，以利于放料和取料，滑块继续下行，到某一位置时反挤压冲头开始挤压毛坯开始成形，当滑块下行到下死点180°时，反挤压成形结束，滑块开始上行，当滑块上行到上死点（360°时），位于压力机下固定台下面的顶料装置和固定在上模板上的拉杆一起将反挤压后的坯料顶出，操作工快速将顶出的坯料转送到第三工位冲孔，冲孔完毕，再将料送回料道进入下一工序辗环，如此循环往复，要实现自动化，这一系列动作由机械手来完成，步进梁是最佳方案。

步进梁将四个机械爪安装在一根横梁上，横梁在三个伺服系统的操作下完成X、Y、Z三维动作，实际生产过程中，压力机的节拍每分钟20-40次，平均按30次计算，完成一次循环的时间是2秒钟，在这么短的时间内机械手要完成夹持和送料动作，常出现压力机节拍和机械节拍不一致的情况，而出现“撞夹”故障，目前解决的方法是滑块在上死点等待1-2秒，来减少“撞夹”故障，这样效率要降低50%左右，效率降低带来的另一问题是模具寿命低和锻件精度差，“趁热打铁”讲的就是这个道理，本专利就是发明一种装置，实现滑块在270°-360°间可调，将反挤压工件顶出模具，给机械手充足的时间，实现夹紧和送料动作，这种方法不仅提高效率减少故障率，还可提高模具寿命和锻件精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是滑块在上死点不等待，机械手没有充足的时间，实现夹紧和送料动作，容易发生碰撞，滑块在上死点等待，则效率大大降低，模具寿命低和锻件精度差，为解决上述问题，本实用新型提供轴承套圈反挤压脱料位置可变装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

轴承套圈反挤压脱料位置可变装置，包括曲柄压力机的机架、曲柄压力机的上模板及上模板固定的反挤压冲头、曲柄压力机的下模板及下模板设置的凹模，凹模下是顶料杆，顶料杆下端抵靠在摆动梁上，摆动梁的一端铰接在机架上，摆动梁的另一端与脱料杆下端连接，脱料杆上部与上模板之间设置定位锁死解锁机构，使得上模板从顶端下移至设定的距离时，上模板与脱料杆锁死，上模板与脱料杆共同下移至滑块下死点后再共同上移至设定的距离位置时，上模板与脱料杆解锁，上模板上移，脱料杆不再上移，上模板上移至滑块上死点，以此循环。

所述锁死解锁机构为上模板固定导向管，导向管套接固定卡夹体支架，卡夹体支架上铰接相对设置的两个夹板，构成卡夹体，卡夹体左卡夹头深入导向管，与脱料杆夹持配合或者脱离，右卡夹头深入支架右侧的滑套，滑套穿设卡夹轴，卡夹轴为上细下粗的台阶轴，台阶面为锥形面。