[实用新型]混合动力分布式驱动电动拖拉机

说明书

本申请涉及一种混合动力分布式驱动电动拖拉机，包括有车体、车轮、发动机、发电机、电池组和电源控制器，车轮设置有多个、并均匀分布在车体的下方，车轮包括有轮毂电机和套设在轮毂电机外的轮胎，轮毂电机的定子部分与车体连接、转子部分与轮胎连接，各个轮毂电机之间相互独立、并通过电源控制器与发电机和电池组电连接。如此设置，采用混合动力系统来提供车体行进所需功率，有利于加强整车行进的动力，可以根据实际情况进行输出功率的增减调节，保证充足的动力和续航能力；采用分布式轮毂电机驱动系统，无机械结构传递动力和扭矩，结构简单且稳固，零部件较少不易损伤，不需要变速箱，能实现自动调节速度。

技术领域

本申请涉及拖拉机技术领域，更具体地说，涉及一种混合动力分布式驱动电动拖拉机。

背景技术

拖拉机作为农业生产的主要动力机械，其保有量逐年增加，现阶段，我国农业生产使用的拖拉机仍然以传统类型的燃油拖拉机为主，其在大多数时间段工作在高功率下的低速大扭矩区域，由此传统燃油拖拉机的能源消耗率比较大，排放性也比较差，对生态、资源和环境造成了许多破坏。工程机械电动化是一种未来发展的重要方向，电动拖拉机与燃油拖拉机相比较，噪声和振动几乎消失，也没有了呛人的污染排放，使用需要电能，日常成本比较低，驾驶操作更加简单可靠。

现有的拖拉机采用蓄电池或者发动机作为动力源比较普遍，蓄电池具有安全、皮实和便宜的优点，但是蓄电池不足也逐渐显露出来，使用寿命较短，动力性不够，土地铅污染严重，应用性能提升十分有限；发动机直接驱动虽然能够保证拖拉机具有较大的动力，但是需要耗费较大的资源，且造成严重的污染。

而且，传统的发动机驱动，需要将动力传输给变速箱，通过变速箱对动力切换，再将合适的动力通过分动箱和传动轴等机械传动结构传输至车轮，进而带动车体行进，但是，这样机械传动形式极大的增加了驱动结构的复杂性，驱动部件较多，在复杂的环境中行驶容易对零部件造成损伤，增大了拖拉机车的不稳定性

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种混合动力分布式驱动电动拖拉机，其能够解决现有的拖拉机动力不足且续航能力有限，能耗大且机械驱动结构复杂的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种混合动力分布式驱动电动拖拉机，包括有车体、用于带动所述车体行进的车轮、用于提供动力的发动机、与所述发动机传动连接的发电机、与所述发电机电连接的电池组和电源控制器，所述车轮设置有多个、并均匀分布在所述车体的下方，所述车轮包括有轮毂电机和套设在所述轮毂电机外的轮胎，所述轮毂电机的定子部分与所述车体连接、转子部分与所述轮胎连接，各个所述轮毂电机之间相互独立、并通过电源控制器与所述发电机和所述电池组电连接。

优选地，所述车轮包括有位于所述车体前部的前车轮和位于所述车体后部的后车轮，所述前车轮和所述车体之间通过转向桥连接。

优选地，所述后车轮和所述车体之间通过独立桥连接。

优选地，所述转向桥包括有连接在车体的下方的承载梁、设置在所述承载梁两端的转向内架、与所述转向内架可转动连接的转向外架和用于驱动所述转向外架相对于所述转向外架转动的转向驱动，所述转向外架与所述前车轮连接。

优选地，所述转向驱动包括液压油缸和连接在所述液压油缸和所述转向外架之间的连杆。

优选地，所述发动机和所述发电机之间通过分动箱传动连接，且所述分动箱设置有前动力输出端和后动力输出端。

优选地，所述车体的尾部设置有提升器总成，所述提升器总成与所述后动力输出端传动连接。

优选地，所述发动机设置为增程式发动机。

优选地，还包括有所述车体包括有机架、前机罩和驾驶室。

优选地，还包括有与所述电源控制器可通信连接的无人驾驶模块或辅助驾驶模块。