[实用新型]一种可多维度调节的自行车组装设备

权利要求书

1.一种可多维度调节的自行车组装设备，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)上设置有L型支撑板(2)，所述L型支撑板(2)固定连接在所述底板(1)上，所述L型支撑板(2)上设置有转动机构(3)和第一伺服电缸(4)，所述第一伺服电缸(4)上设置有第三连接杆(10)，所述第三连接杆(10)通过联轴器与所述第一伺服电缸(4)的输出轴固定连接，所述第三连接杆(10)上设置有挂钩(11)；

第一安装板(22)，所述第一安装板(22)通过滑动机构(12)滑动连接在所述L型支撑板(2)上，所述第一安装板(22)上设置有伸缩机构(13)，所述伸缩机构(13)上设置有固定架(15)；

第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)通过螺钉固定安装在所述固定架(15)上，所述第一伺服电机(6)上设置有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)通过联轴器与所述第一伺服电机(6)的输出轴传动连接，所述第一连接杆(8)设置有固定板(16)，所述固定板(16)上设置有夹持机构(17)，所述固定板(16)上设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)另一端固定连接在所述L型支撑板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种可多维度调节的自行车组装设备，其特征在于：所述滑动机构(12)包括滑轨(19)和滑块(20)，所述滑轨(19)固定连接在所述L型支撑板(2)，所述滑块(20)固定连接在所述第一安装板(22)底部，所述滑块(20)滑动连接在所述滑轨(19)上，所述滑块(20)上开设有螺纹孔(21)。

3.根据权利要求2所述的一种可多维度调节的自行车组装设备，其特征在于：所述转动机构(3)包括第二安装板(23)、第二伺服电机(7)和螺纹杆(24)，所述第二安装板(23)固定连接在所述L型支撑板(2)上，所述第二伺服电机(7)通过螺钉固定安装在所述第二安装板(23)上，所述螺纹杆(24)通过联轴器与所述第二伺服电机(7)的输出轴传动连接，所述螺纹杆(24)通过所述螺纹孔(21)与所述滑块(20)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种可多维度调节的自行车组装设备，其特征在于：所述滑轨(19)的两端分别设置有挡板(25)。

5.根据权利要求1所述的一种可多维度调节的自行车组装设备，其特征在于：所述伸缩机构(13)包括第二伺服电缸(5)和第二连接杆(9)，所述第二伺服电缸(5)通过螺钉固定安装在所述第一安装板(22)上，所述第二连接杆(9)固定连接在所述固定板(16)上，所述第二连接杆(9)通过联轴器与所述第二伺服电缸(5)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可多维度调节的自行车组装设备，其特征在于：所述夹持机构(17)包括第一固定块(26)、第二固定块(27)和支杆(28)，所述支杆(28)设置有四个，所述第一固定块(26)通过四个所述支杆(28)固定连接在所述固定板(16)上，所述第二固定块(27)通过固定螺栓(30)固定安装在所述第一固定块(26)上。

7.根据权利要求1所述的一种可多维度调节的自行车组装设备，其特征在于：所述底板(1)上设置有四个滚轮(29)，四个所述滚轮(29)分别设置在所述底板(1)底部。

8.根据权利要求1所述的一种可多维度调节的自行车组装设备，其特征在于：所述L型支撑板(2)上焊接有若干个加强板筋(14)，若干个所述加强板筋(14)焊接在所述L型支撑板(2)和所述底板(1)连接处。