[实用新型]一种无人机防撞保护结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机防撞保护结构，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧设有延伸杆，所述延伸杆铰接有防撞支架，所述防撞支架设于所述机翼的外侧；所述无人机主体下方设置有折叠组件，所述折叠组件包括驱动装置，所述驱动装置连接有螺杆；所述螺杆上安装有与之配合的螺纹套筒，使得所述螺纹套筒在螺杆上来回移动；所述螺纹套筒铰接有第一支撑杆；所述第一支撑杆的另一端与防撞支架的尾端铰接。该种防撞保护结构能避免机翼碰撞到障碍物损坏，具有防撞保护和降落两用功能，结构相对简单。

技术领域

本实用新型属于无人机防护技术领域，具体涉及一种无人机防撞保护结构。

背景技术

目前无人机的使用越来越普及，运用到各行各业，比如用于航拍城市美景等，但市场上大多数无人机都没有配备有防护结构，无人机在起飞过后，由于逐渐脱离控制人的视野，操作人员在控制横向飞行的过程中可能因为视野盲区撞到大楼或者其他障碍物，其机翼处于转动状态，容易因碰撞到外物而损坏，从而无法正常飞行，更严重的是从高空坠落伤到行人等，十分危险，且无人机价格昂贵，对其维修会更换比较浪费财力，因此为无人机设计加装防撞保护结构十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种无人机防撞保护结构以解决背景技术中无人机在高空飞行过程中可能会因为机翼碰撞到障碍物从而损坏坠落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机防撞保护结构，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧设有延伸杆，所述延伸杆铰接有防撞支架，所述防撞支架设于所述机翼的外侧；所述无人机主体下方设置有折叠组件，所述折叠组件包括驱动装置，所述驱动装置连接有螺杆；所述螺杆上安装有与之配合的螺纹套筒，使得所述螺纹套筒在螺杆上来回移动；所述螺纹套筒铰接有第一支撑杆；所述第一支撑杆的另一端与防撞支架的尾端铰接。

优选地，所述防撞支架包括防护板和固定套，所述防护板连接有固定杆，所述固定杆插接在所述固定套中，所述固定套中设有伸缩弹簧，使得防护板具有减震作用，所述防护板上安装有第一距离感应器。

优选地，所述第一支撑杆的中段处铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与第一支撑杆连接，所述第二支撑杆的另一端铰接在驱动装置表面。

优选地，所述第一支撑杆和第二支撑杆采用铝合金制成。

优选地，所述螺杆下端连接有用以限制螺纹套筒的挡板。

优选地，所述无人机主体下方设有第二距离感应器。

优选地，所述无人机主体的下方设有警示灯，所述警示灯为红色环形灯带。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：无人机起飞升空后，驱动装置驱动螺杆转动，从而螺纹套筒沿着螺杆轴向向上移动，第一支撑杆推动铰接在延伸杆上的防撞支架，从而防撞支架被第一支撑杆推至水平，因防撞支架设于机翼外侧，因此无人机碰到障碍物会有防撞支架阻隔缓冲而防止机翼旋转过程中碰撞到障碍物而损坏坠落；进一步地，在无人机降落时，距离感应器同时测量与地面的距离，驱动装置驱动螺杆转动，螺纹套筒沿着螺杆轴向向下移动，上述杆件的配合作用下，该防撞支架不仅能起到防护作用还具备有起落架的作用，功能多样，结构相对简单且避免了机翼在飞行中损坏。

附图说明

图1是本实用新型的无人机防撞支架起防撞保护时的示意图。

图2是本实用新型的无人机防撞支架作为降落架时的示意图。

图3是本实用新型的无人机防撞保护结构的俯视图。

附图标记：1-无人机主体，2-机翼，3-延伸杆，4-防撞支架，41-防护板，42-固定套，43-固定杆，44-伸缩弹簧，45-第一距离感应器，5-折叠组件，51-驱动装置，52-螺杆，53-螺纹套筒，54-第一支撑杆，55-第二支撑杆，56-挡板，6-第二距离感应器，7-警示灯。

具体实施方式