[实用新型]旋转角度测量装置和多角度行驶车

说明书

本实用新型提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，设置于机架上，用于测量中心轴的旋转角度。本实用新型通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。

技术领域

本实用新型涉及传动与测量技术领域，具体而言，涉及一种旋转角度测量装置和多角度行驶车。

背景技术

齿轮传动作为一种常见的传动结构广泛应用于机械领域中。例如,在一种多角度行驶车中,车轮组件可转动地连接在车架上，且两者之间通过啮合的齿轮连接，电机驱动齿轮转动带动车轮组件转动，达到调整车辆行驶方向的目的。为了对行驶方向进行精确控制，需要精确测量齿轮的旋转角度以确定车轮组件是否转动到位。

现有技术中在进行齿轮的旋转角度测量时，如附图1所示，由于齿轮传动时啮合的齿轮之间可能会存在齿隙，根据直接测得的齿轮的旋转角度计算得到的其它齿轮的旋转角度可能与实际存在偏差，测量精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本实用新型的具体实施方式，第一方面，本实用新型提供了一种旋转角度测量装置，包括：

机架，包括可转动设置的中心轴；

齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个所述第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个所述第二齿轮分别与一个所述第三齿轮传动连接，两个所述第三齿轮套装在中心轴上并与所述中心轴同步转动，且两个所述第三齿轮之间设置有拉紧件，所述拉紧件对每个所述第三齿轮的拉力具有在所述第三齿轮转动方向上的分力，以使一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第一方向无缝啮合且另一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第二方向无缝啮合；

角度测量仪，设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的旋转角度。

可选地，所述角度测量仪包括：磁性元件和感应元件，所述磁性元件设置于所述中心轴上，所述感应元件设置于所述机架上与所述中心轴相对的位置。

可选地，所述机架还包括：两个基板和第一连接件；

两个所述基板间隔相对设置并通过所述第一连接件连接，两个所述基板上分别设置有通孔，所述中心轴的两端插入所述通孔内并可在所述通孔内转动。

可选地，所述机架还包括：测量板和第二连接件，所述测量板与一个所述基板间隔相对设置并通过所述第二连接件连接；所述感应元件设置于所述测量板上表面，且所述磁性元件和感应元件以预设距离相对设置。

可选地，所述齿轮装配机构还包括：传动杆和传动齿轮，所述传动杆可转动地穿过所述基板，所述第二齿轮和所述传动齿轮均与所述传动杆固定连接，所述传动齿轮与所述第三齿轮啮合；和/或，

所述传动齿轮位于所述两个基板之间，所述第二齿轮位于两个所述基板的外部。

可选地，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间的传动比等于所述传动齿轮与所述第三齿轮之间的传动比。

可选地，所述拉紧件的两端与所述第三齿轮的中心距离相同。

可选地，一个所述第三齿轮固定在所述中心轴上，另一个所述第三齿轮可转动地套装在所述中心轴上，以使所述拉紧件的拉力通过所述第三齿轮传递至所述第一齿轮和所述第二齿轮接触的齿面上。