[实用新型]航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构及控制系统

权利要求书

1.一种航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，包括以航天运载器上面级的横截面的中心为坐标原点O，以航天运载器上面级偏航方向经过原点O的直线为X轴，以航天运载器上面级俯仰方向经过原点O的直线为Y轴，建立平面直角坐标系OXY；

在所述平面直角坐标系OXY的4个象限线上分别对应设置1台第一发动机；

在航天运载器上面级的周向设置4台第二发动机和4台第三发动机；4台所述第二发动机分别对应设置在4个象限线上；4台所述第三发动机中，其中一对所述第三发动机设置在第I象限的45°方向上，另一对所述第三发动机设置在第III象限的45°方向上；或者，其中一对所述第三发动机设置在第II象限的45°方向上，另一对所述第三发动机设置在第IV象限的45°方向上。

2.根据权利要求1所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机共平面设置时，所述第一发动机设置在航天运载器上面级的横截面的4个象限线上；所述第二发动机设置在所述第一发动机所在航天运载器上面级的横截面的周向上，且位于象限线上；所述第三发动机设置在第一发动机所在航天运载器上面级的横截面的周向上，且位于第I和第III象限的45°方向上，或者位于第II和第IV象限的45°方向上。

3.根据权利要求1或2所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，所述第一发动机的推力线平行于航天运载器上面级的纵轴，且指向航天运载器上面级的头部；第一发动机的推力线与航天运载器上面级的纵轴之间的距离为d。

4.根据权利要求1或2所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，4台所述第二发动机分别对应设置在4个象限线上，所述第二发动机的推力线平行于其所在的象限线，并指向航天运载器上面级的纵轴，所述第二发动机的推力线与航天运载器纵向质心的距离均为L。

5.根据权利要求1或2所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，每台所述第三发动机的推力方向均沿航天运载器上面级横截面的切线方向，每对所述第三发动机的推力指向相反；且所述第三发动机的推力线与航天运载器上面级的纵轴之间的距离为R。

6.根据权利要求1或2所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机的额定推力大小相同。

7.根据权利要求1或2所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，4台所述第二发动机均靠近航天运载器上面级的尾部设置。

8.根据权利要求1或2所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，4台所述第二发动机均靠近航天运载器上面级的头部设置。

9.一种航天运载器上面级姿轨控发动机控制系统，其特征在于，包括控制器以及如权利要求1～8任一项所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，所述控制器用于对所述航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构中的第一发动机、第二发动机和第三发动机进行开启或关闭控制。