[实用新型]一种网箱死鱼收集机器人

说明书

本实用新型公开了一种网箱死鱼收集机器人，包括船体、推进器、毛刷、蓄电池、驱动球、固定杆、存气球和阻塞块，所述船体的下表面转动连接有推进器，所述船体的上表面螺栓固定有型材骨架，且船体的上表面螺栓固定有甲板，所述后箱盖的内部镶嵌连接有蓄电池，所述船体的内侧上表面设置有驱动球，且船体的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有复位弹簧，所述船体的内部焊接固定有电动马达，且电动马达的输出端贴合设置有传动带。该网箱死鱼收集机器人，设置有放置框、存气球、出气口、气囊、推动杆、转动轴、转动杆、限位杆和阻塞块，可以提高整个装置的浮力，从而使整个装置可以正常工作。

技术领域

本实用新型涉及网箱技术领域，具体为一种网箱死鱼收集机器人。

背景技术

鱼肉味道鲜美且营养丰富，尤其是一些海中鱼类，为了满足人们对于美食的需求，同时随着科学技术的不断发展，网箱养殖越来越成为现有技术中较为重要的水产品养殖方式之一，而现代深水网箱养殖正在朝密度高、范围广、离岸远的方向发展，网箱不仅给养殖的鱼类提供了一个安全舒适的生长环境，同时也方便人们对鱼类进行捕捞，而在网箱中养鱼过程中，会出现鱼类死亡的情况出现，从而需要将死鱼捞取处理。

而现有的一些网箱死鱼收集装置存在以下问题：

一、不便于清洁，现有的传统的死鱼收集采用人工进行打捞清理，在深远海大规模养殖的条件下，由于深远海的风力较大，且气候阴晴不定，通过人工清理死鱼不仅难度大，而且效率较低，难以及时全面地将网箱内部的死鱼清除出来，从而容易造成死鱼在养殖箱中腐烂，引发水质恶化，导致鱼群的生态环境遭到污染、破坏；

二、使用不够便捷，现有的一些网箱死鱼收集机器人在对死鱼进行收集后，由于鱼具有一定的重量，当存储装置内部设置有较多的鱼后，机器人的吃水深度变深，从而导致收集装置难以快速准确的通过收集装置，将死鱼从收集口收集到存储装置中，同时存储装置中也容易积累海水，从而影响机器人的行进，同时死鱼与收集口是面接触，导致死鱼与船体的摩擦力较大，从而在对死鱼进行收集时，所消耗的能源较多。

所以我们提出了一种网箱死鱼收集机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网箱死鱼收集机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的传统的死鱼收集采用人工进行打捞清理，在深远海大规模养殖的条件下，由于深远海的风力较大，且气候阴晴不定，通过人工清理死鱼不仅难度大，而且效率较低，难以及时全面地将网箱内部的死鱼清除出来，从而容易造成死鱼在养殖箱中腐烂，引发水质恶化，导致鱼群的生态环境遭到污染、破坏，且现有的一些网箱死鱼收集机器人在对死鱼进行收集后，由于鱼具有一定的重量，当存储装置内部设置有较多的鱼后，机器人的吃水深度变深，从而导致收集装置难以快速准确的通过收集装置，将死鱼从收集口收集到存储装置中，同时存储装置中也容易积累海水，从而影响机器人的行进，同时死鱼与收集口是面接触，导致死鱼与船体的摩擦力较大，从而在对死鱼进行收集时，所消耗的能源较多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种网箱死鱼收集机器人，包括船体、推进器、毛刷、蓄电池、驱动球、固定杆、存气球和阻塞块，所述船体的下表面转动连接有推进器，且船体的上表面螺栓转动连接有后箱盖，并且船体的上表面中部设置有存储网箱，所述船体的下侧表面转动连接有毛刷，且船体的上表面螺栓固定有控制机箱，并且控制机箱的上表面螺栓固定有识别装置，所述船体的上表面螺栓固定有型材骨架，且船体的上表面螺栓固定有甲板，所述后箱盖的内部镶嵌连接有蓄电池，所述船体的内侧上表面设置有驱动球，且船体的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有复位弹簧，所述船体的内部焊接固定有电动马达，且电动马达的输出端贴合设置有传动带，并且船体的内部转动连接有齿轮，所述船体的外表面螺栓固定有放置框，且放置框的下表连通有气囊，并且放置框的内部设置有推动杆，所述推动杆的下端焊接固定有转动轴，且转动轴的外表面设置有转动杆，所述放置框的内壁焊接固定有限位杆，且限位杆的外表面设置有阻塞块。