[实用新型]一种网箱死鱼收集机器人

权利要求书

1.一种网箱死鱼收集机器人，包括船体（1）、推进器（2）、毛刷（5）、蓄电池（10）、驱动球（11）、固定杆（12）、存气球（1801）和阻塞块（24），其特征在于：所述船体（1）的下表面转动连接有推进器（2），且船体（1）的上表面螺栓转动连接有后箱盖（3），并且船体（1）的上表面中部设置有存储网箱（4），所述船体（1）的下侧表面转动连接有毛刷（5），且船体（1）的上表面螺栓固定有控制机箱（6），并且控制机箱（6）的上表面螺栓固定有识别装置（7），所述船体（1）的上表面螺栓固定有型材骨架（8），且船体（1）的上表面螺栓固定有甲板（9），所述后箱盖（3）的内部镶嵌连接有蓄电池（10），所述船体（1）的内侧上表面设置有驱动球（11），且船体（1）的内部开设有容纳槽（13），所述容纳槽（13）的内部设置有固定杆（12），且固定杆（12）的外表面焊接固定有复位弹簧（14），所述船体（1）的内部焊接固定有电动马达（15），且电动马达（15）的输出端贴合设置有传动带（16），并且船体（1）的内部转动连接有齿轮（17），所述船体（1）的外表面螺栓固定有放置框（18），且放置框（18）的下表连通有气囊（19），并且放置框（18）的内部设置有推动杆（20），所述推动杆（20）的下端焊接固定有转动轴（21），且转动轴（21）的外表面设置有转动杆（22），所述放置框（18）的内壁焊接固定有限位杆（23），且限位杆（23）的外表面设置有阻塞块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种网箱死鱼收集机器人，其特征在于：所述毛刷（5）通过传动带（16）与电动马达（15）组成转动结构，且毛刷（5）与齿轮（17）之间的连接方式为焊接，并且毛刷（5）上的齿轮（17）与船体（1）内部的齿轮（17）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种网箱死鱼收集机器人，其特征在于：所述驱动球（11）与船体（1）组成滚动结构，且驱动球（11）等间距设置在船体（1）的上表面，并且驱动球（11）的外表面与船体（1）的外表面位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种网箱死鱼收集机器人，其特征在于：所述固定杆（12）通过复位弹簧（14）与船体（1）组成弹性结构，且固定杆（12）通过容纳槽（13）与存储网箱（4）镶嵌连接，并且该连接方式关于船体（1）的中轴线呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种网箱死鱼收集机器人，其特征在于：所述复位弹簧（14）与后端与船体（1）之间的连接方式为焊接，且船体（1）通过容纳槽（13）与固定杆（12）组成滑动结构，并且固定杆（12）的上表面呈倾斜状，而且固定杆（12）的外形呈“十”字形状。

6.根据权利要求1所述的一种网箱死鱼收集机器人，其特征在于：所述放置框（18）的内部镶嵌连接有存气球（1801），且放置框（18）的内部开设有出气口（1802），并且放置框（18）的内壁呈中空状，并且放置框（18）与推动杆（20）组成镶嵌滑动结构。

7.根据权利要求6所述的一种网箱死鱼收集机器人，其特征在于：所述出气口（1802）与阻塞块（24）组成活塞结构，且阻塞块（24）的外形呈倒“T”字形，并且阻塞块（24）与限位杆（23）组成转动结构，而且阻塞块（24）的外表面焊接固定有转动轴（21）。

8.根据权利要求1所述的一种网箱死鱼收集机器人，其特征在于：所述转动杆（22）通过转动轴（21）与推动杆（20）、阻塞块（24）均组成转动结构，且转动杆（22）为伸缩杆，并且转动杆（22）的伸缩长度大于阻塞块（24）的滑动长度。