[实用新型]双工位斜立式放板机

说明书

本实用新型涉及一种双工位斜立式放板机，包括机架、设于机架上的工作台、位于工作台上用于抓取电路板的抓取机构，所述工作台侧对应设有用于上料的推车；所述工作台包括并列设置的两抓取区、位于抓取区出料方向一侧的放置区，所述推车顶面、抓取区、放置区均设有传送辊，所述工作台下方设有用于带动放置区传送辊的传动机构；推车和抓取区之间连接有定位机构，定位机构用于将推车顶面和抓取区连接形成进料通道，此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架。通过设置两个抓取区，增多了抓取机构能够抓取的电路板数量，并且能够及时补充抓取区的待抓取电路板，实现电路板的持续输出。

技术领域

本实用新型涉及电路板收放设备技术领域，尤其是一种装置双工位斜立式放板机。

背景技术

电路板是电子装置中的重要组成部分，在电路板加工过程中，通常擦用人工的方法进行上料，虽然也存在部分加工电路板生产线上也采用自动放板机，由于电路板受到灰尘和重量的影响，往往容易受损，现有的放板机在使用中，很容易使积压在下方的电路板受到损坏，而且，在做防尘措施时，在电路板上放置隔纸，大多是人工放置，影响生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的双工位斜立式放板机，从而增加生产效率，降低积压电路板所造成的的损坏，保证产品质量。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双工位斜立式放板机，包括机架、设于机架上的工作台、位于工作台上用于抓取电路板的抓取机构，所述工作台侧对应设有用于上料的推车；

所述工作台包括并列设置的两抓取区、位于抓取区出料方向一侧的放置区，所述推车顶面、抓取区、放置区均设有传送辊，所述工作台下方设有用于带动放置区传送辊的传动机构；推车和抓取区之间连接有定位机构，定位机构用于将推车顶面和抓取区连接形成进料通道，此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位机构包括与机架面向推车一侧相连的定位钣金，一个抓取区对应两根定位钣金，两定位钣金之间预留有间隙，所述推车上设有与定位钣金之间间隙相配合的对齐块。

所述定位钣金顶部设有与工作台齐平的对齐基准，对齐块与对齐基准等高设置。

所述推车和抓取区之间还设有液压锁结构，所述液压锁结构包括位于抓取区上的液压缸、被液压缸带动的抓手，所述推车上设有被抓手限位的抱紧杆。

所述抓手包括与液压缸的活塞杆相连的推杆、与推杆铰接的转杆，所述转杆中间铰接有位于抓取区上的销轴，所述转杆背离推杆的一端弯折设置，弯折处用于锁紧抱紧杆。

所述推车顶面、抓取区的传送辊为无动力辊组，所述传送辊包括位于液压缸活塞运动方向两端的过渡辊。

所述传动机构包括与工作台相连的传动电机，传动电机与传送辊之间带传动相连；所述工作台下方还设有定位机构，所述定位机构包括与工作台相连的定位轴，定位轴平行于传送辊，所述定位轴上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆，两限位杆之间预留电路板通过的间距。

所述限位杆与定位轴之间设有滑移组件，所述滑移组件包括套在一根定位轴上的两个滑块、与每个滑块相连的移动板，一根定位轴上的两移动板上分别设置卷扬机、带轮，所述卷扬机和带轮之间张紧有传动带，移动板上设有用于夹持住传动带的夹板。

所述机架包括立柱和顶梁，所述立柱中设有光栅。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现高度自动化与智能化水平，通过设置两个抓取区，增多了抓取机构能够抓取的电路板数量，并且能够及时补充抓取区的待抓取电路板，实现电路板的持续输出。