[实用新型]双工位斜立式放板机

权利要求书

1.一种双工位斜立式放板机，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)上的工作台(2)、位于工作台(2)上用于抓取电路板的抓取机构(3)，所述工作台(2)侧对应设有用于上料的推车(4)；

所述工作台(2)包括并列设置的两抓取区(201)、位于抓取区(201)出料方向一侧的放置区(202)，所述推车(4)顶面、抓取区(201)、放置区(202)均设有传送辊(203)，所述工作台(2)下方设有用于带动放置区(202)传送辊(203)的传动机构(5)；推车(4)和抓取区(201)之间连接有定位机构(6)，定位机构(6)用于将推车(4)顶面和抓取区(201)连接形成进料通道，此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架(7)。

2.如权利要求1所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述定位机构(6)包括与机架(1)面向推车(4)一侧相连的定位钣金(601)，一个抓取区(201)对应两根定位钣金(601)，两定位钣金(601)之间预留有间隙，所述推车(4)上设有与定位钣金(601)之间间隙相配合的对齐块(602)。

3.如权利要求2所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述定位钣金(601)顶部设有与工作台(2)齐平的对齐基准(603)，对齐块(602)与对齐基准(603)等高设置。

4.如权利要求1所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述推车(4)和抓取区(201)之间还设有液压锁结构(8)，所述液压锁结构(8)包括位于抓取区(201)上的液压缸(801)、被液压缸(801)带动的抓手(802)，所述推车(4)上设有被抓手(802)限位的抱紧杆(803)。

5.如权利要求4所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述抓手(802)包括与液压缸(801)的活塞杆相连的推杆(804)、与推杆(804)铰接的转杆(805)，所述转杆(805)中间铰接有位于抓取区(201)上的销轴(806)，所述转杆(805)背离推杆(804)的一端弯折设置，弯折处用于锁紧抱紧杆(803)。

6.如权利要求4所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述推车(4)顶面、抓取区(201)的传送辊(203)为无动力辊组，所述传送辊(203)包括位于液压缸(801)活塞运动方向两端的过渡辊(9)。

7.如权利要求4所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述传动机构(5)包括与工作台(2)相连的传动电机(501)，传动电机(501)与传送辊(203)之间带传动相连；所述工作台(2)下方还设有定位机构(6)，所述定位机构(6)包括与工作台(2)相连的定位轴(10)，定位轴(10)平行于传送辊(203)，所述定位轴(10)上滑移连接有伸至辊体上方的限位杆(11)，两限位杆(11)之间预留电路板通过的间距。

8.如权利要求7所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述限位杆(11)与定位轴(10)之间设有滑移组件(12)，所述滑移组件(12)包括套在一根定位轴(10)上的两个滑块(13)、与每个滑块(13)相连的移动板(14)，一根定位轴(10)上的两移动板(14)上分别设置卷扬机(15)、带轮(16)，所述卷扬机(15)和带轮(16)之间张紧有传动带(17)，移动板(14)上设有用于夹持住传动带(17)的夹板(18)。

9.如权利要求1所述的双工位斜立式放板机，其特征在于：所述机架(1)包括立柱(101)和顶梁(102)，所述立柱(101)中设有光栅(103)。