[实用新型]一种医用消毒防疫机器人

说明书

本实用新型公开了一种医用消毒防疫机器人，包括电动履带底盘（1）、水箱（8）、阀门（9）、水泵（8）、控制箱（2）、控制器（18）、稳压电源（7）、安装梁（10）、两个喷洒装置和两个冲洗装置，喷洒装置包括套筒（6）、雾化器（12）、固定梁一（13）、铰链一（16）、回转支承（5）、连接板二（4）、连接板一（3）、固定梁二（14）和风扇（15），冲洗装置包括喷头（11）和铰链二（17）；本实用新型可有效清除机器人动力装置沾染的污染物，因此本实用新型可广泛应用于消毒防疫领域。

技术领域

本实用新型涉及消毒防疫领域，具体是指一种医用消毒防疫机器人。

背景技术

现有的消毒防疫机器人可替代人员对特定区域进行杀菌消毒，但是其主要用于对于机器人本身以外的区域进行杀菌消毒，对于自身很难实现杀菌消毒效果，尤其是在经过受过污染的地面，其本身很容易沾染病菌造成二次传播，因此研发一种可同时为机器人本身和机器人以外区域进行消毒的一种医用消毒防疫机器人是具有重要现实意义的。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种医用消毒防疫机器人，包括电动履带底盘、水箱、阀门、水泵、控制箱、控制器、稳压电源、安装梁、两个喷洒装置和两个冲洗装置，所述喷洒装置包括套筒、雾化器、固定梁一、铰链一、回转支承、连接板二、连接板一、固定梁二和风扇，所述冲洗装置包括喷头和铰链二，所述固定梁一的两端与所述套筒的内壁通过焊接方式连接，所述固定梁二的两端与所述套筒的内壁通过焊接方式连接，所述雾化器与所述固定梁一通过螺栓连接，所述雾化器喷射水流的方向远离所述固定梁二，所述风扇与所述固定梁二枢轴连接，所述套筒的外壁与所述连接板一的一面通过所述铰链一连接，所述连接板一远离所述铰链一的一面、所述回转支承和所述连接板二依次通过螺栓连接，所述连接板二远离所述回转支承的一面与所述电动履带底盘通过螺栓连接，两个所述喷洒装置对称设置在所述电动履带底盘的两侧，所述喷头与所述安装梁通过所述铰链二连接，所述喷头喷射水流的方向指向所述电动履带底盘的履带，两个所述冲洗装置分别设置在所述安装梁的两端，所述安装梁、所述水箱、所述控制箱、所述水泵和所述稳压电源均与所述电动履带底盘通过螺栓连接，所述水泵通过水管分别与所述水箱、所述喷头和所述雾化器连通，所述阀门与所述水箱连通；

进一步地，所述控制器分别与所述电动履带底盘、所述水泵和所述稳压电源电连接；

进一步地，所述控制器包括PLC控制器；

进一步地，所述稳压电源包括锂电池；

进一步地，所述水箱的容积不小于10升且不大于15升。

采用以上技术方案，本实用新型具有清洗电动履带底盘沾染的污染物的技术效果，本实用新型设置的两个喷洒装置用于本实用新型前上方杀菌消毒，设置的两个冲洗装置分别用于电动履带底盘两个履带的冲洗，最终实现避免履带沾染污染物，造成污染物传播的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一立体图一；

图2为本实用新型实施例一立体图二；

图3为本实用新型实施例一立体图二A部分放大图；

图4为本实用新型实施例一喷洒装置剖面图；

图5为本实用新型实施例一控制箱内部结构示意图；

如图所示：

1-电动履带底盘，2-控制箱，3-连接板一，4-连接板二，5-回转支承，6-套筒，7-稳压电源，8-水泵，9-水箱，10-阀门，11-安装梁，12-喷头，13-雾化器， 14-固定梁一，15-固定梁二，16-风扇，17-铰链一，18-铰链二，19-控制器。

具体实施方式