[实用新型]一种医用消毒防疫机器人

权利要求书

1.一种医用消毒防疫机器人，包括电动履带底盘(1)，其特征在于，还包括水箱(9)、阀门(10)、水泵(8)、控制箱(2)、控制器(19)、稳压电源(7)、安装梁(11)、两个喷洒装置和两个冲洗装置，所述喷洒装置包括套筒(6)、雾化器(13)、固定梁一(14)、铰链一(17)、回转支承(5)、连接板二(4)、连接板一(3)、固定梁二(15)和风扇(16)，所述冲洗装置包括喷头(12)和铰链二(18)，所述固定梁一(14)的两端与所述套筒(6)的内壁通过焊接方式连接，所述固定梁二(15)的两端与所述套筒(6)的内壁通过焊接方式连接，所述雾化器(13)与所述固定梁一(14)通过螺栓连接，所述雾化器(13)喷射水流的方向远离所述固定梁二(15)，所述风扇(16)与所述固定梁二(15)枢轴连接，所述套筒(6)的外壁与所述连接板一(3)的一面通过所述铰链一(17)连接，所述连接板一(3)远离所述铰链一(17)的一面、所述回转支承(5)和所述连接板二(4)依次通过螺栓连接，所述连接板二(4)远离所述回转支承(5)的一面与所述电动履带底盘(1)通过螺栓连接，两个所述喷洒装置对称设置在所述电动履带底盘(1)的两侧，所述喷头(12)与所述安装梁(11)通过所述铰链二(18)连接，所述喷头(12)喷射水流的方向指向所述电动履带底盘(1)的履带，两个所述冲洗装置分别设置在所述安装梁(11)的两端，所述安装梁(11)、所述水箱(9)、所述控制箱(2)、所述水泵(8)和所述稳压电源(7)均与所述电动履带底盘(1)通过螺栓连接，所述水泵(8)通过水管分别与所述水箱(9)、所述喷头(12)和所述雾化器(13)连通，所述阀门(10)与所述水箱(9)连通。

2.如权利要求1所述的一种医用消毒防疫机器人，其特征在于，所述控制器(19)分别与所述电动履带底盘(1)、所述水泵(8)和所述稳压电源(7)电连接。

3.如权利要求2所述的一种医用消毒防疫机器人，其特征在于，所述控制器(19)包括PLC控制器(19)。

4.如权利要求1所述的一种医用消毒防疫机器人，其特征在于，所述稳压电源(7)包括锂电池。

5.如权利要求1所述的一种医用消毒防疫机器人，其特征在于，所述水箱(9)的容积不小于10升且不大于15升。