[实用新型]一种锁紧和测角复合结构

说明书

一种锁紧和测角复合结构，包括旋转部件、机座、转盘轴承、过渡座、支承座、A角接触轴承对、滑动钢球、滑动钢球座、滑动钢球保持架、固定齿盘、转动齿盘、光电读取单元、圆环光栅、导向钢球座、导向钢球保持架、导向钢球、导向芯轴、伺服电机座、伺服电机、接近开关、红外探头、B角接触轴承对、蜗杆、蜗轮，利用伺服电机驱动蜗轮蜗杆副转动带动固定齿盘升降，实现固定齿盘与转动齿盘啮合与脱开达到锁紧和解锁功能，利用圆环光栅进行转动角度反馈，实现惯组翻转的闭环控制；其在一套结构上实现了惯组翻转动作、锁紧脱开动作和角度闭环控制，锁紧定位精度高，抗冲击振动性能优越。

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧和测角复合结构，特别是一种惯导系统标定用的锁紧和测角复合装置。

背景技术

惯性导航系统（简称“惯导系统”）是飞行器控制系统的核心，为飞行器的命中精度和使用性能提供保障。惯性器件作为惯导系统敏感位置和角度信息的元件，是惯导系统的重要组成部分，其精度高低直接决定导航系统的位置、速度和姿态精度，对于飞行器的运动控制起着至关重要的作用。随着装备的不断发展，对惯导系统的使用精度提出更高要求，在对惯导进行标定的过程中要求进行多次、多位置锁定，常规设备由于环境振动和自身发热影响，难以保证锁定定位精度，不能满足惯组标定的新要求。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种锁紧和测角复合结构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种锁紧和测角复合结构，包括旋转部件、机座、转盘轴承、过渡座、支承座、A角接触轴承对、滑动钢球、滑动钢球座、滑动钢球保持架、固定齿盘、转动齿盘、光电读取单元、圆环光栅、导向钢球座、导向钢球保持架、导向钢球、导向芯轴、伺服电机座、伺服电机、接近开关、红外探头、B角接触轴承对、蜗杆、蜗轮；所述旋转部件和圆环光栅分别固定连接于转盘轴承内圈的上下两端；所述转盘轴承外圈固定于机座上，所述过渡座固定于转盘轴承外圈上端，所述支承座固定于过渡座上端，所述A角接触轴承对置于支承座中，所述蜗轮置于A角接触轴承对之间，所述滑动钢球座置于支承座下端，所述滑动钢球保持架置于滑动钢球座内侧，所述滑动钢球置于滑动钢球保持架中，所述固定齿盘置于支承座下端与蜗轮下端通过螺纹副连接，所述转动齿盘固定于旋转部件上端，转动齿盘与固定齿盘同心固定，所述光电读取单元固定于转盘轴承外圈上，光电读取单元与圆环光栅高度方向上居中对齐，所述导向钢球座固定于支承座上端，所述导向钢球保持架置于导向钢球座内侧，所述导向钢球置于导向钢球保持架中，所述导向芯轴置于导向钢球保持架内侧，导向芯轴位于固定齿盘上端，所述伺服电机座固定于过渡座侧面，所述伺服电机固定于伺服电机座上，伺服电机末端插入蜗杆末端开槽结构中，所述接近开关固定支承座上，接近开关位于固定齿盘的上方，所述红外探头对准蜗杆上的孔固定于支承座内，所述B角接触轴承对置于支承座中，所述蜗杆置于B角接触轴承对之间，蜗杆与蜗轮成正交布置。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1、本实用新型能够在一套结构上实现了惯组翻转动作、锁紧脱开动作和角度闭环控制；

2、本实用新型能够利用齿盘进行位置锁紧定位精度高，绝对定位精度可达5″以内，且抗冲击振动性能优越。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的纵向剖切结构示意图；

图3是本实用新型的横向剖切结构示意图；