[实用新型]一种锁紧和测角复合结构

权利要求书

1.一种锁紧和测角复合结构，包括旋转部件（1）、机座（2）、转盘轴承（3）、过渡座（4）、支承座（5）、A角接触轴承对（6）、滑动钢球（7）、滑动钢球座（8）、滑动钢球保持架（9）、固定齿盘（10）、转动齿盘（11）、光电读取单元（12）、圆环光栅（13）、导向钢球座（14）、导向钢球保持架（15）、导向钢球（16）、导向芯轴（17）、伺服电机座（18）、伺服电机（19）、接近开关（20）、红外探头（21）、B角接触轴承对（22）、蜗杆（23）、蜗轮（24）；其特征在于，所述旋转部件（1）和圆环光栅（13）分别固定连接于转盘轴承（3）内圈的上下两端；所述转盘轴承（3）外圈固定于机座（2）上，所述过渡座（4）固定于转盘轴承（3）外圈上端，所述支承座（5）固定于过渡座（4）上端，所述A角接触轴承对（6）置于支承座（5）中，所述蜗轮（24）置于A角接触轴承对（6）之间，所述滑动钢球座（8）置于支承座（5）下端，所述滑动钢球保持架（9）置于滑动钢球座（8）内侧，所述滑动钢球（7）置于滑动钢球保持架（9）中，所述固定齿盘（10）置于支承座（5）下端与蜗轮（24）下端通过螺纹副连接，所述转动齿盘（11）固定于旋转部件（1）上端，转动齿盘（11）与固定齿盘（10）同心固定，所述光电读取单元（12）固定于转盘轴承（3）外圈上，光电读取单元（12）与圆环光栅（13）高度方向上居中对齐，所述导向钢球座（14）固定于支承座（5）上端，所述导向钢球保持架（15）置于导向钢球座（14）内侧，所述导向钢球（16）置于导向钢球保持架（15）中，所述导向芯轴（17）置于导向钢球保持架（15）内侧，导向芯轴（17）位于固定齿盘（10）上端，所述伺服电机座（18）固定于过渡座（4）侧面，所述伺服电机（19）固定于伺服电机座（18）上，伺服电机（19）末端插入蜗杆（23）末端开槽结构中，所述接近开关（20）固定支承座（5）上，接近开关（20）位于固定齿盘（10）的上方，所述红外探头（21）对准蜗杆（23）上的孔固定于支承座（5）内，所述B角接触轴承对（22）置于支承座（5）中，所述蜗杆（23）置于B角接触轴承对（22）之间，蜗杆（23）与蜗轮（24）成正交布置。