[实用新型]翻转式分拣车、翻转式分拣装置及翻转式分拣系统

说明书

本实用新型揭示了翻转式分拣车、翻转式分拣装置及翻转式分拣系统，其中翻转式分拣车，包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述车架上设置有驱动所述载台转动的驱动机构，所述驱动机构使所述载台在三种状态间切换，在第一状态时，所述载台摆正；在第二状态时，所述载台向左倾斜；在第三状态时，所述载台右倾斜。本方案通过在车架上设置驱动载台相对车架转动的驱动机构，可以省去翻板顶升机构来驱动载台，因此不存在现有技术中对翻板顶升机构造成的冲击，同时，采用驱动结构可以有效地避免翻板顶升机构对载台的冲击，改善分拣的可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，尤其是翻转式分拣车、翻转式分拣装置及翻转式分拣系统。

背景技术

分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中，其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。

已知的翻板式分拣设备，如申请号为201810262046.9 所揭示的结构，这种结构中，分拣小车自身为不带动力结构，翻板由翻板顶升装置驱动翻转，但是这种结构中，在分拣小车运行到所述翻板顶升装置上时，分拣小车对翻板顶升装置的转轮施加较大的冲击力，因此很容易造成翻板顶升装置出现故障，导致运行的稳定性变差。

同时，由于翻板是通过限位机构保持水平状态，在翻板由水平状态和倾斜状态之间切换时，翻板顶升装置需要克服一定的限位机构的作用力，这进一步增加了翻转顶升装置损坏的几率，同时也增加了翻板分拣时的振动，降低了分拣的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻转式分拣车、翻转式分拣装置及翻转式分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

翻转式分拣车，包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述车架上设置有驱动所述载台转动的驱动机构，所述驱动机构使所述载台在三种状态间切换，

在第一状态时，所述载台摆正；

在第二状态时，所述载台向左倾斜；

在第三状态时，所述载台右倾斜。

优选的，所述的翻转式分拣车中，所述车架的两端设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的轴线与所述载台与车架连接的转轴垂直。

优选的，所述的翻转式分拣车中，所述载台的顶面包括对称衔接且保持不小于120°的钝角的第一顶面及第二顶面，所述第一顶面和第二顶面的衔接边低于所述第一顶面和第二顶面的外侧边。

优选的，所述的翻转式分拣车中，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴共轴连接主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述从动轮共轴连接所述载台与车架连接的转轴，所述转轴可相对车架自转。

优选的，所述的翻转式分拣车中，所述电机为双输出轴减速电机，其未与主动轮连接的一端共轴连接皮带轮，所述皮带轮上套装有皮带，所述皮带还套装在两个支撑辊上，两个支撑辊下方的所述皮带上设置有位于车架的下方的导引轮，所述导引轮的轴线沿纵向延伸。

优选的，所述的翻转式分拣车中，所述导引轮固定在滑块上，所述滑块连接皮带且可滑动地设置在导轨上。

翻转式分拣装置，包括上述任一的翻转式分拣车以及驱动所述翻转式分拣车移动的移动机构。

优选的，所述的翻转式分拣装置中，所述翻转式分拣车为多个且呈环形分布，它们由环线驱动机构驱动沿它们围合成的环形转动。

优选的，所述的翻转式分拣装置中，所述翻转式分拣车围合成的环形的轴线与水平面平行或垂直。