[实用新型]翻转式分拣车、翻转式分拣装置及翻转式分拣系统

权利要求书

1.翻转式分拣车，包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述车架上设置有驱动所述载台转动的驱动机构，所述驱动机构使所述载台在三种状态间切换，

在第一状态时，所述载台摆正；

在第二状态时，所述载台向左倾斜；

在第三状态时，所述载台右倾斜；

其特征在于：所述车架上设置有驱动所述载台转动并在上述三种状态之间切换的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的翻转式分拣车，其特征在于：所述车架的两端设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的轴线与所述载台与车架连接的转轴垂直。

3.根据权利要求1所述的翻转式分拣车，其特征在于：所述载台的顶面包括对称衔接且保持不小于120°的钝角的第一顶面及第二顶面，所述第一顶面和第二顶面的衔接边低于所述第一顶面和第二顶面的外侧边。

4.根据权利要求1-3任一所述的翻转式分拣车，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴共轴连接主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述从动轮共轴连接所述载台与车架连接的转轴，所述转轴可相对车架自转。

5.根据权利要求4所述的翻转式分拣车，其特征在于：所述电机为双输出轴减速电机，其未与主动轮连接的一端共轴连接皮带轮，所述皮带轮上套装有皮带，所述皮带还套装在两个支撑辊上。

6.根据权利要求5所述的翻转式分拣车，其特征在于：两个支撑辊下方的所述皮带底部设置有位于车架下方的导引轮，所述导引轮的轴线沿纵向延伸，所述导引轮固定在滑块上，所述滑块连接皮带且可滑动地设置在导轨上。

7.翻转式分拣装置，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的翻转式分拣车以及驱动所述翻转式分拣车移动的移动机构。

8.根据权利要求7所述的翻转式分拣装置，其特征在于：所述翻转式分拣车为多个且呈环形分布，它们由环线驱动机构驱动沿它们围合成的环形转动。

9.根据权利要求8所述的翻转式分拣装置，其特征在于：所述翻转式分拣车围合成的环形的轴线与水平面平行或垂直。

10.根据权利要求7-9任一所述的翻转式分拣装置，其特征在于：还包括支撑轨道，所述翻转式分拣车沿所述支撑轨道移动。

11.根据权利要求10所述的翻转式分拣装置，其特征在于：所述支撑轨道为非封闭形状或为封闭环形，其上形成有导引槽，当所述支撑轨道为非封闭形状时，所述导引槽沿所述支撑轨道的延伸方向延伸；当所述支撑轨道为封闭环形，所述导引槽为环形；载台处于第一状态时，所述翻转式分拣车上的导引轮位于所述导引槽内，所述导引槽的两侧呈锐角衔接左分拣驱动槽和右分拣驱动槽，所述导引槽的两侧还衔接有与所述左分拣驱动槽的输出端连通的左摆正导引槽以及与所述右分拣驱动槽的输出端连通的右摆正导引槽。

12.根据权利要求11所述的翻转式分拣装置，其特征在于：所述左分拣驱动槽和右分拣驱动槽与导引槽的衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其移动以控制所述导引轮的移动路径的移动装置。

13.根据权利要求12所述的翻转式分拣装置，其特征在于：所述路线切换块固定在一滑动块上，所述滑动块可滑动地设置在所述支撑轨道上的且延伸方向与环形导引槽垂直的滑动槽中，所述滑动块连接驱动其沿所述滑动槽移动的移动装置。

14.翻转式分拣系统，其特征在于：包括权利要求7-13任一所述的翻转式分拣装置。