[实用新型]一种环形贴装头的贴装驱动

权利要求书

1.一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：包括支撑架、贴装座、贴装杆、Z轴驱动装置和H轴驱动装置，所述贴装杆在贴装座的周围呈环形设置，所述支撑架与贴装座竖直并列设置，所述Z轴驱动装置和H轴驱动装置均设置在支撑架上，所述Z轴驱动装置位于H轴驱动装置的上方，所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆在贴装座上的竖直运动，所述H轴驱动装置用于驱动贴装杆的吸附。

2.根据权利要求1所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述Z轴驱动装置通过Z轴连接装置与贴装杆连接，对贴装杆进行驱动；所述H轴驱动装置通过H轴连接装置与贴装座进行连接，对贴装座上的吸附装置进行驱动。

3.根据权利要求2所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴导轨以及用于安装连接部分的Z轴滑块，所述电机与Z轴丝杆连接，用于驱动Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块设置在Z轴丝杆与Z轴导轨上，将Z轴丝杆的转动转化为直线运动；所述Z轴导轨设置在驱动装置的侧边，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与Z轴丝杆配合，所述第二滑块与Z轴导轨配合，所述第二滑块与第一滑块以及Z轴连接装置固定连接。

4.根据权利要求3所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述Z轴连接装置包括卡块和卡板，所述卡块设置在驱动装置的Z轴滑块上，所述卡板设置在贴装杆上，所述卡块与卡板之间活动卡接；所述卡块呈“L”形设置，所述卡块的一端与Z轴滑块连接，另一端设置有用于卡接卡板的卡槽；所述卡槽由底部的限制板和顶部的转轮构成，所述转轮转动设置，所述转轮和限制板之间形成卡槽，所述转轮上还设有弹性防滑套。

5.根据权利要求3所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述Z轴驱动装置上还连接有滑动检测装置，所述滑动检测装置包括检测滑杆和检测滑板，所述检测滑板在检测滑杆上滑动设置，所述检测滑板与Z轴滑块固定连接。

6.根据权利要求2所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述H轴驱动装置包括H轴电机、贴装夹板以及凸轮块，所述凸轮块设置在H轴电机的电机轴上，所述凸轮块通过与H轴连接装置活动连接的拨杆对H轴连接装置进行拨动，所述贴装夹板在环形贴装座上呈环形设置，用于控制贴装杆的贴装。

7.根据权利要求6所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述H轴连接装置包括滑轴、固定块以及夹持块，所述固定块内设置有滑道，所述滑轴在滑道内滑动设置，所述夹持块设置在滑轴的下端部；所述滑轴的上端部还设置有拨槽，所述拨槽的开口对应拨杆的方向，所述拨杆在拨槽内对H轴连接装置进行拨动。

8.根据权利要求7所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述夹持块上还设置有夹持转轴和弹簧，所述夹持块与滑轴的连接位置设置有侧面凹槽，所述弹簧设置在侧面凹槽内，用于对夹持块起缓冲作用；所述夹持转轴设有两个，两个夹持转轴在夹持块的侧边形成夹槽，所述夹槽的开口对应贴装夹板的方向。

9.根据权利要求6所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述凸轮块上还设置有检测限位杆，所述凸轮块的底部设置有与检测限位杆配合的检测限位台；所述检测限位杆与凸轮块固定连接，并随凸轮块的转动而转动，所述检测限位台上设置有阻挡检测限位杆的感应轴，所述检测限位台通过检测限位杆与感应轴的接触对凸轮块的转动位置进行检测。

10.根据权利要求1所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述H轴驱动装置的下方还设置有飞行检测组件，所述飞行检测组件包括飞行相机和灯板，所述飞行相机对应贴装杆的贴装位置设置，所述灯板在飞行相机镜头的下方竖直设置。