[实用新型]平行连杆自动卸包装置

说明书

本实用新型提供平行连杆自动卸包装置，该平行连杆卸包装置包括：一夹包装置，该夹包装置通过一平行连杆机构连接于主机上；一连接于夹包装置上的托袋翻板装置，该托袋翻板装置通过一翻转机构连接于夹包装置上。本实用新型通过设置夹包装置、平行连杆机构以及可以旋转的托袋翻板装置，实现自动料袋在加料过程中的固定以及自动卸包的过程，在该过程中均由本实用新型来实现，不需要人力搬运，一方面节省人力，另一方面提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种平行连杆自动卸包装置。

背景技术

传统包装机，在灌装结束后，人工要把装满物料的包装袋从袋座上搬到托盘进行叠放码垛；该过程不仅耗费工人的体力，而且包装机的产能受到很大的限制。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种平行连杆自动卸包装置，以解决现有技术中耗费人力以及效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：平行连杆自动卸包装置，该平行连杆卸包装置包括：

一夹包装置，该夹包装置通过一平行连杆机构连接于主机上；

一连接于夹包装置上的托袋翻板装置，该托袋翻板装置通过一翻转机构连接于夹包装置上。

优选地，所述夹包装置至少包括至少包括一组转动设置的夹板，该组夹板相对设置。

优选地，夹板通过转动机构与夹包装置连接。

优选地，转动机构包括第一旋转轴，第一连杆以及第一驱动气缸；该第一旋转轴通过第一轴承座转动设置于夹包装置，第一旋转轴的一端与夹板固定连接；第一连杆远离第一旋转轴的一端与第一驱动气缸铰接。

优选地，平行连杆机构包括固定设置于夹包装置上的第二连杆以及固定设置于主机上的第五连杆，第二连杆与第五连杆平行设置。

优选地，平行连杆机构还包括平行设置的第四连杆与第三连杆，其中第四连杆以及第三连杆分别铰接于第二连杆与第五连杆的两端。

优选地，平行连杆机构由一第二驱动气缸进行驱动。

优选地，托袋翻板装置包括一翻板以及翻转驱动装置。

优选地，翻转驱动装置包括一第六旋转轴，固定设置于该第六旋转轴上。

优选地，翻转驱动装置还包括一旋转气缸，该旋转气缸通过一组连杆与第六旋转轴连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过设置夹包装置、平行连杆机构以及可以旋转的托袋翻板装置，实现自动料袋在加料过程中的固定以及自动卸包的过程，在该过程中均由本实用新型来实现，不需要人力搬运，一方面节省人力，另一方面提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的平行连杆自动卸包装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图2中B处的放大示意图；

图4本本实用新型的托袋翻板装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1所示，本实用新型提供一种平行连杆自动卸包装置，该平行连杆自动卸包装置包括：一夹包装置10，该夹包装置10通过一平行连杆机构20连接于主机40上；一连接于夹包装置10上的托袋翻板装置30，该托袋翻板装置30通过一翻转机构50连接于夹包装置10上。