[实用新型]平行连杆自动卸包装置有效
| 申请号： | 202022769510.9 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214608469U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 时俊超 | 申请（专利权）人： | 哈沃科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28;B65G47/91;B65G47/248 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平行 连杆 自动 装置 | ||
1.平行连杆自动卸包装置，其特征在于：该平行连杆卸包装置包括：
一夹包装置，该夹包装置通过一平行连杆机构连接于主机上；
一连接于夹包装置上的托袋翻板装置，该托袋翻板装置通过一翻转机构连接于夹包装置上。
2.根据权利要求1所述的平行连杆自动卸包装置，其特征在于：所述夹包装置至少包括至少包括一组转动设置的夹板，该组夹板相对设置。
3.根据权利要求2所述的平行连杆自动卸包装置，其特征在于：夹板通过转动机构与夹包装置连接。
4.根据权利要求3所述的平行连杆自动卸包装置，其特征在于：转动机构包括第一旋转轴，第一连杆以及第一驱动气缸；该第一旋转轴通过第一轴承座转动设置于夹包装置，第一旋转轴的一端与夹板固定连接；第一连杆远离第一旋转轴的一端与第一驱动气缸铰接。
5.根据权利要求1所述的平行连杆自动卸包装置，其特征在于：平行连杆机构包括固定设置于夹包装置上的第二连杆以及固定设置于主机上的第五连杆，第二连杆与第五连杆平行设置。
6.根据权利要求5所述的平行连杆自动卸包装置，其特征在于：平行连杆机构还包括平行设置的第四连杆与第三连杆，其中第四连杆以及第三连杆分别铰接于第二连杆与第五连杆的两端。
7.根据权利要求5或6所述的平行连杆自动卸包装置，其特征在于：平行连杆机构由一第二驱动气缸进行驱动。
8.根据权利要求1所述的平行连杆自动卸包装置，其特征在于：托袋翻板装置包括一翻板以及翻转驱动装置。
9.根据权利要求8所述的平行连杆自动卸包装置，其特征在于：翻转驱动装置包括一第六旋转轴，固定设置于该第六旋转轴上。
10.根据权利要求9所述的平行连杆自动卸包装置，其特征在于：翻转驱动装置还包括一旋转气缸，该旋转气缸通过一组连杆与第六旋转轴连接。
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