[实用新型]一种铅封自助发放机

说明书

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种铅封自助发放机，包括柜体和操作面板，柜体内设置有铅封盘、取铅封控制装置、扫描装置；操作面板设置在柜体的前部，操作面板上设置有预约码扫描装置；主机与预约码扫描装置、取铅封控制装置、扫描装置电连接，主机控制取铅封控制装置将铅封从盘存装置取下；铅封机的底部设置有废料管道和出料管道，废料管道的入口处的两侧分别设置有扫描装置。本发明设计的一种铅封自助发放机通过扫码读取信息提取铅封，自动统计铅封的数量，改变了传统的人工发放铅封的方式，提高了取铅封的效率，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种铅封自助发放机。

背景技术

铅封是货物装入集装箱，关闭箱门后，由拖车司机在集装箱上安装的锁扣装置，铅封一经锁扣，除非暴力破坏，无法打开。铅封只能用一次，打开之后就坏了，不能再用了。上面有个封号，是独一无二的，如果客户拿到的集装箱铅封上号码跟提单上一致，就代表集装箱没有打开过，货物完好无损。铅封包括锁套和锁芯，锁套和锁芯采用金属制成，外包塑ABS塑料，锁体为夹簧式结构，锁体表面采用热烫、激光打字及流水号、条形码，颜色可定制。具有抗砸、抗锯、抗撬、防电焊等功能，锁住集装箱，非专用工具无法拆卸，从而达防盗目的。

集装箱铅封根据施加人员不同可分为海关封识、商检封识和商业封识。海关封识是不允许随意开拆的，是要负法律责任的。有以下两种情况通常海关会施加封志：一是海关开箱查验。海关查验就是海关人员把集装箱打开，或全部掏出来查看，为了让货主不致以为是别人非法查看的，封上一个海关封志告诉货主，这是海关查的。同时，海关的查验记录上也必须记下海关的封志号。二是海关转关。海关转关就是从口岸海关进口的货物，转送到内陆海关申报。

现有的铅封发放操作全部由人工完成，集装箱闸口进场道口的操作员根据司机所提供的提箱单，在系统中输入提单号，系统会出现提单号所对应的船名、航次、集装箱经营人、尺寸、类型、提箱标志等信息，然后操作员根据上述系统要求，人工选择合适的铅封，手动交给司机，司机拿到铅封之后核对无误，进场取箱。现有的技术缺点：一是通闸效率不高，人工办单容易出错；二是人工成本高。

发明内容

为解决背景技术中提到的问题，本发明展示了一种铅封自助发放机。

为实现上述目的，现提供技术方案如下：

一种铅封自助发放机，包括柜体和操作面板，柜体内设置有铅封盘、取铅封控制装置、扫描装置；操作面板设置在柜体的前部，操作面板上设置有预约码扫描装置；主机与预约码扫描装置、取铅封控制装置、扫描装置电连接，主机控制取铅封控制装置将铅封从盘存装置取下；铅封机的底部设置有废料管道和出料管道，废料管道的入口处的两侧分别设置有扫描装置。

进一步的，取铅封控制装置包括机械手，机械手在纵向桁架轨道上滑动连接，纵向桁架轨道的一端设置电机一，电机一通过传动带带动机械手做纵向移动，纵向滑动轨道的两端分别固定设置有机械式限位开关，机械式限位开关限制机械手在固定范围内移动；纵向桁架轨道在横向桁架轨道上滑动连接，横向桁架轨道的一端固定设置有电机二，电机二通过传动带带动纵向桁架轨道在横向桁架轨道上横向移动，横向桁架轨道的两端和中部分别设置有红外限位传感器，横向桁架轨道与柜体固定连接；所述机械手包括竖直轨道，竖直轨道与纵向轨道滑动连接，竖直轨道的上部设置有竖直电机三，电机三控制竖直轨道上下运动，竖直轨道上固定设置保护支架，保护支架的底部固定设置气动抓手，气动抓手由外部气源供应。

进一步的，主机通过PLC控制器与电机一、电机二、电机三、红外传感器、机械式限位开关有线电连接，所述PLC控制器连接设置有急停开关、横向移动归零开关、纵向移动归零开关、竖向移动归零开关。

进一步的，操作面板的上还设置有显示屏和打印机，显示屏与主机有线电连接，用于显示提箱单信息；具体的，显示屏为触摸屏；打印机与主机有线电连接，用于打印提箱单。

进一步的，主机有线电连接闸机，车牌识别相机与主机通过网络连接。