[实用新型]一种铅封自助发放机

权利要求书

1.一种铅封自助发放机，其特征在于：包括柜体和操作面板，柜体内设置有铅封盘、取铅封控制装置、扫描装置；操作面板设置在柜体的前部，操作面板上设置有预约码扫描装置；主机与预约码扫描装置、取铅封控制装置、扫描装置电连接，主机控制取铅封控制装置将铅封从盘存装置取下；铅封机的底部设置有废料管道和出料管道，废料管道的入口处的两侧分别设置有扫描装置。

2.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：取铅封控制装置包括机械手，机械手在纵向桁架轨道上滑动连接，纵向桁架轨道的一端设置电机一，电机一通过传动带带动机械手做纵向移动，纵向滑动轨道的两端分别固定设置有机械式限位开关，机械式限位开关限制机械手在固定范围内移动；纵向桁架轨道在横向桁架轨道上滑动连接，横向桁架轨道的一端固定设置有电机二，电机二通过传动带带动纵向桁架轨道在横向桁架轨道上横向移动，横向桁架轨道的两端和中部分别设置有红外限位传感器，横向桁架轨道与柜体固定连接；所述机械手包括竖直轨道，竖直轨道与纵向轨道滑动连接，竖直轨道的上部设置有竖直电机三，电机三控制竖直轨道上下运动，竖直轨道上固定设置保护支架，保护支架的底部固定设置气动抓手，气动抓手由外部气源供应。

3.根据权利要求2所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：主机通过PLC控制器与电机一、电机二、电机三、红外传感器、机械式限位开关有线电连接，所述PLC控制器连接设置有急停开关、横向移动归零开关、纵向移动归零开关、竖向移动归零开关。

4.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：操作面板的上还设置有显示屏和打印机，显示屏与主机有线电连接，用于显示提箱单信息；打印机与主机有线电连接，用于打印提箱单。

5.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：主机有线电连接闸机，车牌识别相机与主机通过网络连接。

6.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：铅封盘，铅封盘表面开设有与铅封的底部外轮廓相符合的槽，槽下部设置有磁铁；铅封盘设置在取铅封控制装置的下部，并分布在废料管道的入口两侧。

7.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：所述预约码扫描装置的型号为TX400扫描器，柜体的侧面开设有空调机安装口。

8.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：所述柜体为长方体形状的壳体，柜体的正面和背面设置有开合门，开合门的设置为了给铅封自助发放机放置铅封盘，柜体内的底部设置有若干滚珠，便于铅封盘能够顺利推入。

9.根据权利要求1所述的一种铅封自助发放机，其特征在于：还包括工作台，工作台包括基板，基板上开设若干个红外传感器安装孔，每个传感器安装孔内安装红外传感器，基板下部设置有箱体支撑基板；亚克力盖板上开设若干个方形孔，亚克力盖板盖在基板上，方形孔对接红外传感器的安装位置，亚克力盖板通过周边的螺栓与基板固定；基板的背面固定设置总控制板，红外传感器与总控制板有线电连接，工作台的总控制板通过有线连接至工作台主机，工作台主机连接有录入扫描器和录入显示器；铅封盘放置在亚克力盖板上用于把铅封的数量、型号、位置和铅封号录入到系统中，所述铅封盘的材料为亚克力板，铅封盘上部开设有铅封形状的槽，槽的圆孔底部打穿确保红外传感器可透光，并在槽内设置有磁铁。