[实用新型]一种无人机精准水文测量系统

说明书

本发明公开了一种无人机精准水文测量系统，包括外壳、环绕摄像头组、无人机扇叶、底部深度探测组、起落架、广角镜头、可拆卸电池、转动环绕带、第一高清摄像头、第二高清摄像头、红外结构光投射器、光深度感应器(CMOS)、声波发射器、声呐、激光散斑光源、激光接收器等组成。所述的环绕摄像头组由转动环绕带、第一高清摄像头、第二高清摄像头、红外结构光投射器、光深度感应器(CMOS)等构成。所述的底部深度探测组由声波发射器、声呐、激光散斑光源、激光接收器等构成。本发明中，广角镜头、环绕摄像头、底部深度探测组协同配合不但可以输出精准二维图像信息，而且可以输出较为精准的三维信息。

技术领域

本发明涉及地质测绘，尤其涉及水文地质精确测量。

背景技术

水文测量测量并准确绘制出影响海上航行，水力建设，海上石油勘探及其他活动的水文特征。水文测量通常在海岸线，港口和河脉进行。为了绘制海床图，沿海水域的人造结构图和港口水域图，有必要乘一艘轮船在浅海和湍流中航行，以进行详细而高精度的移动制图。恶劣的海况可能会使这种移动制图操作特别困难。如今，多波束声纳是经常使用的测量技术生成水文地图数据。

而且本发明可以突破载具的束缚，在无人机技术与摄像机稳定器技术发展的如今，在无人机中实现水文测量更加方便准确。

发明内容

为了克服现有技术中受载具限制勘测环境、测量精度不足、测量数据二维三维不兼容等问题。需要水位测量的地方只有少部分位于城市测量环境较好的地方，大多数散布于山地、丛林等地形复杂情况多变的地方。固定的传统载具 (车辆、船舶)都严重受限地形环境，对勘测环境要求较大。而且随着环境的变化，拍摄环境十分不稳定，导致测量精度不足。所以要寻求一个不受地形限制的水文测量机器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机精准水文测量系统，包括外壳、环绕摄像头组、无人机扇叶、底部深度探测组、起落架、广角镜头、可拆卸电池、转动环绕带、高清摄像头、红外结构光投射器、光深度感应器CMOS、声波发射器、声呐、激光散斑光源、激光接收器等组成。所述的环绕摄像头组由转动环绕带、高清摄像头、红外结构光投射器、光深度感应器CMOS等构成，其特征在于：广角镜头为环绕摄像头组提供视角框架，环绕摄像头组通过各组件协同配合，将广角镜头视野内的图像逐步精细；底部深度探测组通过深度探测多层对比，构建三维数据体系，为二维图像添加三维特征。

上述的一种无人机精准水文测量系统，在二维图像信息方面，通过广角摄像头所得图像为框架、两台高清摄像头所得图像作为细节填充的方式，可以避免出现合成地图出现画面撕裂、画面重复、画面无法衔接等问题。

上述的一种无人机精准水文测量系统，在三维数据信息方面，两台高清摄像通过双目效应，可以判别视野主体的大小形状；通过红外结构光投射器、光深度感应器CMOS，可以快速标记有生生命对成像的遮蔽与影响，而且还可以在较弱光或过强光情况下辅助高清摄像头补充信息；通过声波发射器、声呐可以补充被水流遮蔽的水底信息；激光散斑光源、激光接收器可迅速获得大面积地形信息。

上述的一种无人机精准水文测量系统，无人机不但可以突破地形不平整的障碍，而且在树丛等狭小空间人类不方便涉足的地方，无人机可以克服空间的障碍。

上述的一种无人机精准水文测量系统，搭载数据传输，不必要搭载功能齐全的处理器以及庞大的储存单元，突破飞行器载荷。

本发明的有益效果是，两个高清摄像头通过双目效应，不断可以达到精细广角摄像头画面，而且可以简单识别视野中主体的大小、距离等信息；作为无人机可以突破地形的限制；配合5G技术的发展，测量设备不必搭载硕大的处理器和储存单元。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种无人机精准水文测量系统侧视设计图