[实用新型]一种安装稳固的柔轮

说明书

本实用新型公开了一种安装稳固的柔轮，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体的内部设置有柔轮机构，第二壳体的内部设置有传动机构，本实用新型的有益效果是：通过固定环与限位凸环对柔轮壳体的一端进行固定限位，通过卡板对柔轮壳体的另一侧进行固定限位，防止大轴承与柔轮壳体相对滑动，同时也防止柔性轴承在轴向上抵紧柔轮壳体，影响柔轮壳体的形变，输出轴旋转时，在波发生器作用下柔性轴承的外壁发生周期性椭圆形变，柔轮壳体外表面的柔性齿轮呈椭圆状，其长轴与内齿槽啮合，由于内齿槽的齿数大于柔性齿轮的齿数，在不断的啮合分离中，柔性齿轮进行缓慢旋转，柔性齿轮带动负载壳体进行旋转。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种安装稳固的柔轮。

背景技术

柔性齿轮即柔轮，有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种。薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈，它随波发生器的转动而变形，筒底部分与输出轴联接。一般齿轮传动均采用刚性机构，旋转零件也都是刚性的。而谐波齿轮传动，则是利用柔性工作构件的弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动。

现有的柔性齿轮在安装时，由于其不断进行形变，固定方式变得非常困难，现有的固定方式是通过柔性轴承对柔性齿轮进行挤压固定，这种固定方式导致柔性齿轮轴向承受压力，影响柔性齿轮发生形变，在旋转时柔性齿轮与齿槽的啮合不稳固。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装稳固的柔轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装稳固的柔轮，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内部设置有柔轮机构，所述第二壳体的内部设置有传动机构。

优选的，所述柔轮机构包括通槽，所述通槽开设在第一壳体的侧表面，所述通槽的内部转动连接有大轴承，所述大轴承内壁的一端固定连接有固定环，所述固定环的内部插接有负载壳体，所述负载壳体的外表面固定连接有限位凸环，所述第一壳体的内壁表面开设有内齿槽，所述负载壳体的一端开设有若干个负载连接孔，所述负载壳体远离负载连接孔的一端固定连接有柔轮壳体，所述柔轮壳体的外侧表面固定连接有柔性齿轮，所述柔轮壳体远离负载壳体一端的表面固定连接有四个细杆，四个所述细杆远离柔轮壳体的一端开设有卡槽。

优选的，所述传动机构包括通孔，所述通孔开设在第二壳体的一侧表面，所述第二壳体的内部固定插接有小轴承，所述小轴承的内部转动连接有输出轴，所述输出轴的一端转动连接有柔性轴承，所述柔性轴承靠近输出轴一端外圈表面固定连接有四个卡板。

优选的，所述第一壳体与第二壳体通过螺栓固定连接。

优选的，所述柔性齿轮与内齿槽相啮合，所述限位凸环与大轴承的内壁插接设置。

优选的，四个所述卡槽分别与对应的卡板卡接设置，所柔性轴承与柔轮壳体的内部插接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过固定环与限位凸环对柔轮壳体的一端进行固定限位，通过卡板对柔轮壳体的另一侧进行固定限位，防止大轴承与柔轮壳体相对滑动，同时也防止柔性轴承在轴向上抵紧柔轮壳体，影响柔轮壳体的形变，输出轴旋转时，在波发生器作用下柔性轴承的外壁发生周期性椭圆形变，柔轮壳体外表面的柔性齿轮呈椭圆状，其长轴与内齿槽啮合，由于内齿槽的齿数大于柔性齿轮的齿数，在不断的啮合分离中，柔性齿轮进行缓慢旋转，柔性齿轮带动负载壳体进行旋转。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的柔轮壳体结构主视图；

图3为本实用新型的柔轮壳体结构侧视图；

图4为本实用新型图1中A部分结构放大图。