[实用新型]一种安装稳固的柔轮

权利要求书

1.一种安装稳固的柔轮，包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，其特征在于，所述第一壳体(1)的内部设置有柔轮机构(4)，所述第二壳体(2)的内部设置有传动机构(5)；

所述柔轮机构(4)包括通槽(42)，所述通槽(42)开设在第一壳体(1)的侧表面，所述通槽(42)的内部转动连接有大轴承(43)，所述大轴承(43)内壁的一端固定连接有固定环(44)，所述固定环(44)的内部插接有负载壳体(45)，所述负载壳体(45)的外表面固定连接有限位凸环(46)，所述第一壳体(1)的内壁表面开设有内齿槽(41)，所述负载壳体(45)的一端开设有若干个负载连接孔(411)，所述负载壳体(45)远离负载连接孔(411)的一端固定连接有柔轮壳体(47)，所述柔轮壳体(47)的外侧表面固定连接有柔性齿轮(48)，所述柔轮壳体(47)远离负载壳体(45)一端的表面固定连接有四个细杆(49)，四个所述细杆(49)远离柔轮壳体(47)的一端开设有卡槽(410)；

所述传动机构(5)包括通孔(51)，所述通孔(51)开设在第二壳体(2)的一侧表面，所述第二壳体(2)的内部固定插接有小轴承(52)，所述小轴承(52)的内部转动连接有输出轴(53)，所述输出轴(53)的一端转动连接有柔性轴承(54)，所述柔性轴承(54)靠近输出轴(53)一端外圈表面固定连接有四个卡板(55)。

2.根据权利要求1所述的一种安装稳固的柔轮，其特征在于：所述第一壳体(1)与第二壳体(2)通过螺栓(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种安装稳固的柔轮，其特征在于：所述柔性齿轮(48)与内齿槽(41)相啮合，所述限位凸环(46)与大轴承(43)的内壁插接设置。

4.根据权利要求1所述的一种安装稳固的柔轮，其特征在于：四个所述卡槽(410)分别与对应的卡板(55)卡接设置，所柔性轴承(54)与柔轮壳体(47)的内部插接设置。