[实用新型]一种用于谐波减速机的寿命测试工装

说明书

本实用新型公开了一种用于谐波减速机的寿命测试工装，包括检测台、电机座和连接轴；检测台：下表面固定有底座，所述检测台的上表面的右端固定有竖直方向的固定板，所述固定板的上端固定有矩形的框架，所述框架的外侧设有封闭罩，所述封闭罩为右端和下端敞口的空心壳体，所述封闭罩的外侧面设有PLC控制器；电机座：安装在固定板的左侧面，所述电机座的内侧设有伺服电机，所述检测台的上表面设有平移组件，所述平移组件的上方设有安装座，所述安装座的内侧设有谐波减速机，所述谐波减速机的输入端与伺服电机的输出轴通过联轴器进行连接，本用于谐波减速机的寿命测试工装，可快速进行谐波减速机的安装，调整速度快，方便进行检测。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机测试技术领域，具体为一种用于谐波减速机的寿命测试工装。

背景技术

谐波传动是20世纪50年代为适应航天技术发展而来的一种新型机械传动方式，它体积小、重量轻、减速比大、反向间隙小。目前已经广泛应用于高精度机床、检测设备和机器人领域。与传统的渐开线行星齿轮传动相比，同样速比下，谐波传动的轴向尺寸小，结构紧凑，零部件数量少，可靠性高。谐波传动属于精密传动，所以对实验装置的精度要求也比较高，否则会使测试结果出现偏差。寿命测试需要将谐波减速机、电机等同轴安装，现有的工装连接复杂，调整速度慢，同时检测容易受干扰。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于谐波减速机的寿命测试工装，可快速进行谐波减速机的安装，调整速度快，方便进行检测，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于谐波减速机的寿命测试工装，包括检测台、电机座和连接轴；

检测台：下表面固定有底座，所述检测台的上表面的右端固定有竖直方向的固定板，所述固定板的上端固定有矩形的框架，所述框架的外侧设有封闭罩，所述封闭罩为右端和下端敞口的空心壳体，所述封闭罩的外侧面设有PLC控制器；

电机座：安装在固定板的左侧面，所述电机座的内侧设有伺服电机，所述检测台的上表面设有平移组件，所述平移组件的上方设有安装座，所述安装座的内侧设有谐波减速机，所述谐波减速机的输入端与伺服电机的输出轴通过联轴器进行连接；

连接轴：与谐波减速机的输出轴连接，所述连接轴的侧面设有轴向的轴槽，所述连接轴的外侧活动套接有套管，所述套管的内侧面固定有与轴槽滑动配合的轴键，所述套管的左端设有负载架；

其中：还包括变频器，所述变频器安装在检测台的上表面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端通过变频器与伺服电机的输入端电连接。

进一步的，所述电机座包括夹板、长轴和锁紧螺母，所述夹板的右端固定有横向的长轴，所述长轴右端穿过固定板边缘位置的轴孔，所述长轴的外侧端螺纹连接有锁紧螺母，所述伺服电机处在固定板和夹板之间，通过夹板和固定板实现对伺服电机的夹持固定，方便调节位置。

进一步的，所述平移组件包括轴座、螺杆、滑座和步进电机，所述轴座的轴孔内设有螺杆，所述螺杆的右端延伸至固定板下端的轴孔内，所述螺杆穿过滑座中部的螺孔，所述固定板的侧面固定有步进电机，所述步进电机的输出轴与螺杆的右端固定相连，所述安装座固定在滑座的上表面，通过平移组件带动安装座和谐波减速器进行水平移动，方便进行安装。

进一步的，所述安装座包括外壳、温度传感器和振动传感器，所述谐波减速机处在外壳的内侧，所述温度传感器和振动传感器设在外壳内侧面的安装槽内，所述温度传感器和振动传感器的输出端分别与PLC控制器的输入端电连接，通过对温度和震动的检测反馈谐波减速机疲劳程度。

进一步的，还包括把手和滚轮，所述把手固定在封闭罩的上表面，所述滚轮设在封闭罩的下表面，且滚轮与框架上侧水平部分的滑槽滑动连接，通过封闭罩进行隔离，减少外界温度和噪音对检测结果的干扰。